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介绍汽机保护系统的组成,提出采用AB 1756 Guard PLC控制汽机ETS保护系统的解决方案,阐述了PLC的硬件构成及模块选择,并给出软件程序设计。 相似文献
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基于虚拟现实技术的印刷机给纸机分离头研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了适应日趋激烈的市场竞争,达到最快的上市时间、最好的产品质量、最低的产品成本、良好的产品服务及尽量少的环境污染,印刷机械的设计与制造采用了虚拟现实技术。通过三维建模、机构装拆、调整模拟、运动仿真、虚拟场景建立、创建互动,实现了印刷机典型机构——给纸机分离头的结构、原理的虚拟再现,可以以任意视角和穿透功能去观察及互动,达到超越现实的完美展示,为实现真正意义上的印刷机虚拟制造打下了良好的基础。 相似文献
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从现浇板钢筋、混凝土两大方面分析其施工中存在的质量问题,介绍了具体预防控制的措施,以保证现浇板工程质量,确保建筑物和构件的安全、稳定性,从而消除质量隐患。 相似文献
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该文通过对液压力控制系统在调试过程中出现的问题进行分析并提出解决措施,试验验证效果良好,为今后的液压力控制系统设计总结经验。 相似文献
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连接生产工序参与生产流程是移动机器人真正应用于车间提高生产效率的关键。根据精梳棉车间的工作环境,研制了基于开源机器人操作系统(ROS)的棉卷自动运输机器人系统。移动机器人应用激光传感器采集车间环境数据,采用Gmapping算法构建精梳棉车间地图,应用经典A*和人工势场法融合的混合路径规划算法自主规划行驶路径,并采用视觉二维码技术实现生产设备前的精确定位。测试结果显示,在1 m/s安全速度下,棉卷运输机器人定位误差与航向偏差的平均绝对误差(MAE)分别小于5 cm和07°,完全满足在精梳棉车间内自主避障运动以及在生产设备前精确定位的实际作业需求。 相似文献