分布式机械故障诊断系统的协调机制及其分析

基于主体(Agent)的分布式机械故障专家系统可以有效地提高诊断效率，但Agent间诊断结果的不一致性会影响整个系统的诊断结果，需要采取适当的协调机制调节Agent之间的矛盾．为此给出了可信度优先、权威性优先、相邻影响、彼此影响等4种Agent协调机制以及相应的协调公式，并对它们进行了量化比较，分析了各自的优越性和适应性情形．最后给出了基于协调的Agent分组诊断的一致性处理机制．     

大流量安全阀的动态特性分析与计算机仿真

分析了大流量安全阀的动态性能,列写了大流量安全阀及液压支架立柱系统的数学模型线性化后的拉普拉斯变换表达式,利用计算机对其动态特性进行了数字仿真分析,为大流量安全阀的设计与性能分析提供了依据     

基于SolidWorks二次开发的成本估算方法研究

介绍了并行工程下面向成本的设计方法,提出了一种基于零件特征的产品成本结构,并建立了基于SolidWorks二次开发的产品成本估算系统,实现了在产品的详细设计阶段对产品成本的估算,对于降低产品成本具有重要意义。     

采煤机牵引部CAT测试系统的设计研究

采煤机是煤矿生产的重要设备 ,而采煤机牵引部又是采煤机的主要组成部分 ,因此采煤机牵引部是否完好直接影响采煤机的开机率 ,从而影响煤矿生产的高产高效。介绍一套采煤机牵引部CAT测试系统 ,此系统能够对采煤机牵引部进行模拟实际工况的测试 ,测试数据和实验报表由计算机自动处理。经过 4a多的现场使用证明 ,系统工作可靠 ,具有良好的应用前景。     

基于6σ的多学科设计优化

在实际的工程问题中,总是不可避免地遇到一些不确定因素,导致许多优化策略无法用数学模型来体现这些不确定因素,从而造成结果分析错误或不全面．因此引入面向6σ概率设计(DFSS,σ为随机变量的标准偏差)方法,对其算法原理进行了阐述和分析,并且采用多学科设计优化(MDO)高层优化算法框架来支持DFSS设计,从而可以有效避免DFSS在处理复杂问题时串行处理的缺点,将涉及多学科的复杂系统问题逐步分解为各个单学科来并行地进行概率设计．最后,在理论研究的基础上结合轴承座这个工程实例,给出了其具体实现,证明了将二者结合进行复杂问题的概率设计是可行的．     

多自由度假肢运动学分析

对某种机器人型假肢的结构进行了设计,将假肢设计成具有5个运动自由度和1个局部自由度的结构。通过对机器人型假肢结构的特性分析,用D-H法建立了假肢各连杆的坐标系,并推导、获得了假肢手部相对于基础坐标系的运动学正解矩阵方程。在此基础上,借助蒙特卡洛方法,分析了假肢的有效工作空间,并在MATLAB环境下,用图形的方式对其进行了仿真显示。该假肢的工作空间为一椭球缺形状,工作空间的形状紧凑,无空穴和空洞。     

ADAMS/Hydraulics模块的研究与应用

简要介绍了ADAMS及其Hydraulics模块,给出了使用ADAMS/Hydraulics模块遇到的问题和注意事项,并进行了实例应用,得出利用ADAMS/Hydraulics可以在同一界面下对机械系统和液压系统进行实时的协同仿真.     

多体动力学的键合图表达及其在Modelica中的实现

给出了多体动力学第一类拉格朗日方程的键合图表达,并采用键合图的Modelica库在Dymola中对示例进行了建模和仿真,结果表明,多体动力学拉格朗日方程的键合图表示是非常简单的,清晰地表明了拉格朗日乘子的物理含义,可将其容易地扩展到柔性多体动力学领域,是一种非常合适的多体动力学表达方法。     

基于键合图的物理模型降阶方法

基于动态系统物理表达方法——键合图法,给出了物理模型降阶方法——模型降阶算法(MORA),对流经组件的功率流进行比较,以确定元件的活跃性及相对活跃性,据此对模型进行简化,并对MORA方法进行了改进,同时给出了低活跃性元件去除的物理解释.最后,对汽车的键合图模型进行了降阶,仿真结果证明,降阶后模型的动态特性与原模型动态特性高度吻合,证明基于物理的模型降阶算法是非常有效的.     

位、字节、字和字长不再混淆

在计算机内部,所有的信息都是以二进制数的形式来表示的,即由“0”和“1”构成。计算机存储信息的基本单位是一个二进制位(Bit,简写为b),一位可存储一个二进制数0或1。把 8个二进制位组合在一起就构成一个字节(Byte,简写为B)。一般用字节来作为计算机存储容量的基本单位。 一个字节到底是多大的存储容量呢?简单地说,存储一个英文字母要占用一个字节,而存储一个汉字则要占用两个字节。与字节相关的单位还有千字节KB(1KB=1024B),兆字节MB(1MB=