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111.
1传统的抗干扰技术与浮地系统分析在计算机系统的工作环境中,尤其是分布很广的系统中,各点的电位差往往有几伏甚至是几十伏的变化,所以干扰问题严重。在计算机系统设计中,传统的干扰抑制技术要求:(1)计算机系统必须用隔离电源供电;(2)计算机输入输出传输电缆必须遵照分层敷设的原则;(3)对于模拟信号必须采用屏蔽电缆;(4)计算机系统必须采用一点接地。对于独立接地系统,接地电阻必须小于2Ω;对于共地系统,接地电阻小于0.5Ω这些措施有效地抑制了各种干扰,但分层敷设电缆成本高;接地电阻完全符合要求也比较困难,且对微…  相似文献   
112.
小型仿人机器人电机控制系统的设计与实现   总被引:2,自引:1,他引:1       下载免费PDF全文
张怡  刘成刚  邢登鹏 《计算机工程》2009,35(24):247-249
设计小型仿人机器人的电机控制系统,以实现多自由度运动控制和协调是机器人技术中的一个难点。针对传统控制器控制的电机数量少、难于实现关节协调的缺点,提出一种基于数字信号处理器(DSP)的新型电机控制系统。通过整合DSP、电机控制集成电路和正交解码单元,发挥DSP的运动控制能力,实现对多路不同类型电机的实时控制。该系统可以获得符合要求的转角控制精度。  相似文献   
113.
研究了地埋管内水流量对埋管换热性能的影响,在全天连续运行情况下,选取3种不同水流量进行了分析.结果表明:地埋管换热器的单位井深换热量随水流速的增大而增大.连续运行模式下,第5天的单位井深换热量较第1天均减小.  相似文献   
114.
合肥锻压机床厂广大革命职工,在毛主席革命路线的指引下,高举“工业学大庆”的旗帜,自力更生,奋发图强,胸怀祖国,放眼世界,自行设计、制造成功了一台HD—008型100吨单柱压装液压机,经过有关部门鉴定,机器性能良好。这台机器主要用于对轴类和套类零件压装,但也可用于校正及简单成形、拉伸等工作。机器的压力可以在规定范围内调节,行程大小可以控制,操作简单方便。这台机器的外观、结构和液压系统等方面  相似文献   
115.
为了满足市场需要,合肥锻压机床厂子今年一季度对Y41-40A型40吨单柱校正压装液压机进行了改革.改革后的产品型号为Y41-40B型.  相似文献   
116.
调研了国家电网公司高压直流接地极故障、开挖案例,在运接地极基本情况,分析了导致接地极发生缺陷故障的本质原因。结果表明,馈电元件存在的问题主要有材质、焊接、密封3个方面;石油焦炭的核心问题是掺假,主要造假手段是用煤灰或煤炭焦炭部分或全部代替价格较高的石油焦炭,可以通过检测含碳量发现;还在施工与交接验收、设计及运维方面提出存在的问题和提升措施。最后,提出了下一步工作建议。  相似文献   
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