全文获取类型
收费全文 | 215271篇 |
免费 | 14589篇 |
国内免费 | 8712篇 |
学科分类
工业技术 | 238572篇 |
出版年
2024年 | 1154篇 |
2023年 | 4966篇 |
2022年 | 5044篇 |
2021年 | 5785篇 |
2020年 | 6139篇 |
2019年 | 6988篇 |
2018年 | 3396篇 |
2017年 | 5206篇 |
2016年 | 6135篇 |
2015年 | 7166篇 |
2014年 | 12626篇 |
2013年 | 10140篇 |
2012年 | 11850篇 |
2011年 | 11970篇 |
2010年 | 11015篇 |
2009年 | 11164篇 |
2008年 | 12215篇 |
2007年 | 10660篇 |
2006年 | 9098篇 |
2005年 | 9203篇 |
2004年 | 9205篇 |
2003年 | 8710篇 |
2002年 | 6918篇 |
2001年 | 6227篇 |
2000年 | 5466篇 |
1999年 | 4386篇 |
1998年 | 4054篇 |
1997年 | 4031篇 |
1996年 | 3835篇 |
1995年 | 3705篇 |
1994年 | 3365篇 |
1993年 | 2888篇 |
1992年 | 2945篇 |
1991年 | 3045篇 |
1990年 | 3087篇 |
1989年 | 3154篇 |
1988年 | 412篇 |
1987年 | 265篇 |
1986年 | 238篇 |
1985年 | 150篇 |
1984年 | 162篇 |
1983年 | 127篇 |
1982年 | 116篇 |
1981年 | 73篇 |
1980年 | 47篇 |
1979年 | 18篇 |
1965年 | 8篇 |
1959年 | 7篇 |
1957年 | 2篇 |
1948年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
112.
113.
114.
115.
116.
117.
针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题,提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析,得到每条支链下末端执行器的可达区域,再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型,进行几何特征处理,通过自动求解器求解,将求解过程图形化,快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验,验证了该求解方法的可行性。 相似文献
118.
119.