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在IT领域里,提起Oracle,人们就自然而然地就想到了数据库,仿佛Oracle就是数据库的代名词,而这恰恰使不少人走入的误区。Oracle公司华东地区总经理孙有吉先生告诉记者,创立于20世纪70年代的美国Oracle公司.经历了20多年的风风雨雨,从原来仅做数据库的一个公司,发展到目前拥有企业资源管理软件(ERP)、客户关系管理应用软件(CRM)、供应链管理软件(SCM),更有一套完整的基于上述平台基础上的电子商务解决方案,它们之间是一种无缝连接。1996年初加入Oracle的孙有吉,毕业于同… 相似文献
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要管理好一个企业,尤其是大型企业,首先要考虑采用信息化管理,企业信息化工作的基础是管理.信息化管理是一项复杂的管理工程。过去我们没有条件,想得很多,做得很少,随着信息技术的飞速发展,特别是互联网技术的突飞猛进,为现代企业管理的实现具备了条件。曾任上海汽车齿轮总厂厂长、现任集团副总裁的陈因达,思路十分敏捷,给我谈起了当年在汽齿厂工作的情景。他自豪地说,现在的汽齿厂已经离不开这套MRPII系统了,因为所有的信息都在计算机系统里,企业实施了现代管理系统以后,库存降低了,编制生产计划周期加快,销售、采购… 相似文献
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综合比较现有表孔弧形闸门启闭机的布置形式,依据卧虎山水库溢洪道工程实际,为有效降低前拉式固定卷扬启闭钢丝绳和卷筒直径,在滑轮组倍率为1的情况下,采用双双联卷筒和多根钢丝绳,每根钢丝绳的一端固定在每个双联卷筒的一端,绕过吊具的滑轮后,固定在另一端。该措施在满足规范要求的前提下,有效减小了钢丝绳和卷筒直径,相应可降低设备造价。应用结果表明效果良好。 相似文献
107.
转向盘式六足机器人设计及全方位运动控制 总被引:1,自引:1,他引:0
基于转向盘的全方位步行机器人综合了腿式机器人与车辆方向盘的结构特征,为了对其运动性能及运动控制进行系统研究,介绍了该机器人的设计思想、机构特色及运动原理.建立了该机器人的等效操作臂模型,给出操作臂的雅克比矩阵,推导出操作臂在关节空间和笛卡尔空间下的动力学方程,以此给出了转向系统的非线性闭环控制模型.基于Adams与Matlab/Simulink对机器人全方位运动进行了PID联合控制仿真,并对样机模型进行了实验研究.结果表明:转向盘式步行机器人在全方位运动控制方面灵活性好,方向精度高,控制简单可靠. 相似文献
108.
自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心装置。本文设计的自动驾驶仪采用了两个处理器,且导航控制系统与姿态控制系统控制是分开的。它不仅具有高精度、高效率的性能,同时还具有通用性。文中对所设计的自动驾驶仪的结构和主要部件进行了介绍,同时着重分析了自主飞行模块。最后对飞行姿态进行仿真分析,仿真结果表明该系统满足性能要求。 相似文献
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110.