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101.
102.
针对助推-滑翔式再入导弹,提出了一种基于空气动力模型的扩展卡尔曼跟踪算法.首先推导了弹体坐标系和东北天坐标系之间的转换关系,接着描述了两种坐标系下再入目标的空气动力模型,然后建立了目标的运动状态方程和量测方程,给出了扩展卡尔曼滤波过程,最后仿真分析了一条助推-滑翔弹道,并结合该弹道进行了跟踪试验.蒙特卡洛仿真结果表明,所述方法比基于未知输入模型的方法跟踪效果更好,且能有效估计目标的空气动力学系数. 相似文献
103.
针对大功率(10 kW)光纤激光焊接304不锈钢紧密对接微间隙焊缝(焊缝间隙小于0.1 mm),通过高速像机摄取熔池近红外热像并分析其特征,分析和处理熔池热像特征,提取激光束偏离焊缝位置的信息,探索激光束与焊缝偏差的信息表征.利用激光深熔焊的匙孔效应,研究焊缝在固态与液态交界处不稳定边缘特征点,提出一种角点检测法实现微间隙焊缝偏差的检测.结果表明,熔池红外热像角点密集分布中心与焊缝偏差有密切的关系,通过角点分布密度可以有效判断焊缝偏差状态. 相似文献
104.
以氩弧焊熔透状态识别为研究对象,研究一种基于ICA (Imperialist Competitive Algorithm) 的BP(Back Propagation)神经网络识别模型方法. 首先利用ICA全局搜索不易陷入局部极值及搜索速度快的特点对神经网络权值和阈值初始化,再用BP算法对神经网络进行训练. 通过摄取焊接过程中的熔池图像,提取熔池面积、熔宽以及熔池质心位置作为神经网络预测模型的输入量,分析熔池图像三个特征与焊缝熔透状态的映射关系,最终建立熔透状态预测模型. 结果表明,采用ICA-BP神经网络能够有效地预测焊缝的熔透状态. 相似文献
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针对微间隙(小于0.1 mm)对接焊缝,通过对焊件施加感应磁场,并利用法拉第旋光原理构成的磁光传感器,获取焊缝磁光图像.为了获取焊缝的准确位置,研究一种焊缝磁光图像的小波多尺度信息融合边缘检测方法.对焊缝磁光图像进行3层小波分解,获得包含焊缝边缘信息的小波高频图像.根据各尺度高频信息包含的细节丰富度,融合各尺度高频图像,然后用小波模局部极大值对融合图像进行边缘检测,得到抗噪性和连续性好、定位精度高的焊缝边缘,最后进行焊缝跟踪试验.结果表明,磁光图像小波多尺度信息融合是一种有效的焊缝边缘提取方法,适用于磁光成像传感的微间隙焊缝跟踪图像处理过程. 相似文献
106.
瓜熟几分?
那么,我们不妨来看看新疆三大油田的基本情况,同时,估量一下"新疆大庆"瓜熟几分.
先看新疆油田.1955年10月29日,克拉玛依1号井喷出高产油气流,宣告了克拉玛依油田的诞生,从此揭开了新中国新疆石油工业发展的序幕.1960年,原油产量达到166万吨,占当年全国原油产量的40%,成为新中国成立后发现并建成的第一个大油田.目前,新疆油田公司勘探开发的范围从准噶尔盆地西北缘逐步扩展到了全盆地乃至整个北疆地区,先后开发了克拉玛依、彩南、石西、石南、莫北、陆梁以及呼图壁、盆5、玛河、克拉美丽等29个油气田.2002年,新疆油田公司原油年产突破1000万吨,成为中国西部第一个千万吨大油田. 相似文献
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108.
109.
针对某厂辅助车间变高压侧绕组直流电阻超标的情况,通过实际测试、分析、判断故障点并找出解决处理故障的办法,从而寻求小容量变压器绕组直流电阻异常的解决办法。 相似文献
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