SC梁与CCSHRC柱端板螺栓连接节点试验

为了验证钢与混凝土组合梁（SC梁）与高强复合连续螺旋箍约束钢筋混凝土柱（CCSHRC柱）节点的受力机理及抗震性能,对足尺的端板螺栓连接的SC梁与CCSHRC柱节点试件进行了低周反复荷栽试验,对节点的抗震受剪承载力进行了分析,并根据试验结果得到了节点核心区抗震受剪承载力的计算公式。结果表明：组合节点受力合理,破坏前梁端形成明显的塑性铰,同时由于高强螺栓预压力的存在以及钢板箍的约束作用,使得核心区混凝土处于三轴受压应力状态,抗震受剪承载力显著提高,大大改善了节点区的抗剪能力,同时也增大了节点的刚度,所得抗震受剪承栽力的计算公式可供实际工程参考。     

不锈钢和镍基合金在高温高压醋酸溶液中的腐蚀行为

采用特制高压釜设备,研究304L不锈钢、316L不锈钢、317L不锈钢和镍基合金(Incoloy 800)在高温高压醋酸溶液中的腐蚀,初步探讨了不锈钢和镍基合金在醋酸溶液中的腐蚀机理及Ni和Mo元素对提高不锈钢耐蚀性能的影响.结果表明,温度对不锈钢和镍基合金耐蚀性有显著影响,随着温度的升高,腐蚀速率逐渐增大,当温度升高到一定值,不锈钢的耐蚀性会急剧下降.在低温醋酸溶液中,Ni对于提高不锈钢耐蚀性是有益的;在高温醋酸溶液中,Ni对于提高不锈钢耐蚀性没有显著影响.在低温醋酸溶液中,Mo对于提高不锈钢耐蚀性没有显著影响;在高温醋酸溶液中,Mo对于提高不锈钢耐蚀性是有益的.     

Effects of cell size on compressive properties of aluminum foam

1 Introduction Metal foams are a relatively new class of structural materials and offer a variety of applications in fields such as lightmass construction or crash energy management. In view of potential applications, the mechanical properties of foamed m…     

齿轮渐开线检查仪智能化的实现方法

本文针对单盘式渐开线检查仪检验精度和效率低的缺点,介绍一种以8098单片机为核心的测控系统.赋于该检查仪一定的智能动作,达到了提高测试精度和效率的目的.     

精密X—Y工作台计算机控制系统

精密ＸＹ工作台是实现Ｘ、Ｙ坐标运动的典型关键部件。为了使该工作台具有精度高、速度快、性能稳定和用途广泛等特点，本文借助于计算机技术和步进电机控制技术，开发了一个接口电路和步进电机驱动电源并进行了软件设计。     

配送中心选址方法研究

配送中心选址在供应链管理领域是一项重要而复杂的系统工程.系统地分析研究该问题的定量分析方法,如重心法、线性规划法、Cluster法、CFLP法和Baumol-Wolfe法等,总结了这些数学模型的优缺点及适用范围,为实际管理中解决配送中心选址问题提供了理论依据.     

以知识管理提升制造业的核心竞争力

首先从知识经济时代制造业的特征着手分析,针对当前中国制造业中实行的几种制造模式存在的问题,指出只有进行全面的知识管理,才能加速中国制造业的创新,为中国制造业带来新的生命力.此外还论述了适应经济时代的制造业的主要管理模式,提出了以全面知识管理提升中国制造业核心竞争力的基本思路,并设计了知识管理系统框架.     

高性能步进电机脉宽调制细分驱动器研究

介绍了一种恒频脉宽调制细分驱动器，用CPLD来实现步进电机细分控制，利用场效应管作为功率驱动开关管，使步进电机获得更高的性能。恒频脉宽调制细分驱动器比常见的直流电压斩波驱动器具有明显的优越性，不仅能够显著改善低频稳定性和高频矩频特性，而且能够有效地利用能量。实验证明，该驱动器具有良好的适应性、稳定性、可靠性以及自保护能力。     

高精度气敏特性动态测试装置的设计与实现

测试方法和配气精度对传感器气敏性能测试至关重要。常见的气敏特性测试设备多采用静态测试方法,存在因配气精度低导致的测试不准确、数据波动大、气体选择性差等缺陷。针对这些问题,基于动态气体检测方法,设计了一种高精度气敏特性动态测试装置。介绍了装置的整体结构、基本原理和实现方法。装置选用高精度质量流量计,实现对气体质量流量的精确控制。特设的混气室两级掺混结构,避免了气流波动,可实现平稳掺混,混气效果均匀可靠。基于有限元分析方法,设计了气体传感器测试室,对其流体力学性能进行建模仿真。结果表明,该测试室结构简单、气阻小、气流稳定。通过试验,证实该测试装置解决了配气不准确、混气不均匀、测试数据波动等问题,可有效提高测试装置的性能和测试精度,非常适用于高性能气体传感器气敏特性研究,具有广阔的应用前景。     

基于迭代最近点的井下无人机实时位姿估计

针对煤矿井下无GPS信号、低照度、结构化环境等特点,提出了一种基于迭代最近点(ICP)的井下无人机实时位姿估计方法。通过建立四旋翼无人机运动模型与机载激光雷达观测模型,将煤矿井下四旋翼无人机位姿估计问题转换为机载激光点云数据的扫描匹配问题。用三维激光雷达作为四旋翼无人机机载环境测量传感器,得到无人机当前位姿下的观测点云数据;以第1帧位置为初始位,通过ICP方法得到连续2帧点云数据之间的相对变换矩阵,迭代求解连续关键帧点云数据,得到煤矿井下四旋翼无人机实时位姿估计结果。采用滤波与下采样方法对点云数据进行优化,加速变换矩阵的求解,满足四旋翼无人机位姿估计实时性需求。实验结果表明,基于ICP的井下无人机实时位姿估计方法能够快速、有效地求解四旋翼无人机位姿,相比于正态分布变换方法,ICP方法更适用于煤矿井下四旋翼无人机的实时位姿估计。