基于角点检测的图像镶嵌算法

由于采用普通照相机拍摄的照片可能出现图像扭曲、交叠和倾斜,现有的图像镶嵌算法仍不能有效的进行处理,而且在这方面的研究也相对甚少.本文针对此问题,提出了一种适用于图像发生任意角度的旋转变换下仍可实现精确镶嵌的算法.即首先是采用Harris算子进行角点提取,使提取的精度达到亚像素级;然后根据这些角点信息建立图像间的角点对应关系,并由此得到投影变换矩阵;接下来采用图像变形技术,通过逆向映射重建发生空间变换的图像,由此得到的变形图像与源图像再进行无缝拼合.实验证明,该算法是有效的,具有较高的镶嵌精度.     

一种新型弹道过载传感器

目的　为了在导弹发射及飞行时的特殊环境条件下 ,精确地测量其发射及飞行中的过载参数 .方法　提出一种新型结构的过载传感器 .结果　在某型号导弹飞行试验中 ,该过载传感器准确测得了其过载参数 .结论　通过实践证明该过载传感器具有良好的实用性能     

金属箔汽化电流的测量

目的　提供一种冲击电流的测量方法并用实际测量结果验证有关经验模型的实用性 .方法　采用了罗果夫斯基线圈 ,为保证测量结果的有效性 ,对测量线圈进行标定的同时 ,采取了抑制干扰的措施 ,并对短路放电条件下的测量结果进行了理论验证 .结果　对金属箔的汽化电流进行了测量 ,并与经验模型的计算结果进行了对比 .结论　证实了测量结果的有效性和所述经验模型的实用性     

基于动目标检测的视频监控智能节点设计

针对现有视频监控系统无效信息多造成存储资源严重浪费的现象,提出了基于动目标检测的视频监控智能节点设计方案;利用微波移动传感器检测运动目标多普勒信号,通过微控器采集调理后的多普勒信号完成运动目标识别,并控制传输设备将含有动目标的视频监控信息和多普勒频率数据传输到监控中心进行实时处理;实验结果表明,视频监控智能节点最大探测距离可达15m,该设计有效提高了视频监控的有效信息,减少了存储资源,具有广泛的应用前景。     

基于压缩感知理论的WSN微震源定位节点设计

提出了一种基于压缩感知的WSN微震源数据压缩算法.利用WSN微震信息的可稀疏化表示,设计出与稀疏基相关性低的稀疏观测矩阵,保证了压缩数据的可重构性,介绍了整个WSN微震源定位节点的系统设计,包括采集、存储以及无线传输方式等.将该压缩感知算法在硬件系统中实现,可利用较少的数据采集实现微震源定位,从而大大提高了存储、采集及WSN的效率.实验结果表明,该算法的硬件实现在保证微震信息完整性的基础上,数据压缩率达到60％,具有十分重要的研究意义.     

基于PN码调制的无线电信标系统设计

针对无线电定位系统要求体积小、抗干扰能力强.可靠性高的特点,设计了一种新型的基于PN码调制的无线电信标系统方案;以Altera公司的CPLD芯片EPM7128和RFMD公司的调频发射芯片RF2512为基础,建立了信标系统的硬件结构.对CPLD功能模块进行划分,分别实现了PN码产生和信码调制功能;最后系统硬件经过调试和测试,结果表明利用该方法设计的无线电信标可以简单灵活地产生信标身份码,并实现信标身份的准确标定,通过收发信号的比较,验证了该系统具有稳定可靠的性能.     

基于硬件SPI总线的高速无线传输系统的设计

针对传统中短距离工控中无线传输速率低的问题,根据同步串行通信接口原理,提出一种利用硬件SPI总线实现高速无线收发的系统的设计方案;该设计采用msp430f149系列单片机作为主控,将发送端要发送的数据通过SPI接口高速传输给无线传输模块,通过无线传输模块将数据高速传输至接收端,保证无线传输系统的稳定性和高效性;实验结果表明:该系统稳定可靠,可以以1.3Mb/s的速率实现数据的高速无线传输.     

基于幂函数变换的递变电压X射线图像融合

针对融合递变能量X射线图像序列实现等效厚度差异较大构件的高动态范围X射线成像问题,提出了一种以幂函数关系近似相邻图像灰度变换关系的融合方法.通过对X射线成像规律的分析,选择幂函数拟合相邻图像有效信息区域重叠部分的灰度变化,作为两图像的灰度变换关系的近似,依据该近似关系拼接有效信息区域,得到融合图像.在钢质楔形块成像的多个X射线图像灰度变换中,论文方法的拟合结果皆优于已有方法,表明了该方法的有效性.     

基于磁传感器组合的运动物体姿态解算

姿态参数的测试是运动物体测试过程中的重要指标。针对角速度陀螺仪在高速运动中姿态角的测量误差较大,提出了基于加速度和线圈式磁传感器的姿态测量组合。线圈式磁传感器的输出值包含了载体的转速和角速度信息的综合,求出载体的角速度信息,通过扩展的全姿态四元数算法进行数据融合和姿态解算。在三轴转台上进行半实物的仿真实验,验证算法的正确性,在解算过程中无须知道当地磁场大小,方法简单易行。     

无线传感器网络节点的模块化设计

为了使传感器节点能并行采样且实时存储不同类型的突发信号,提出了一种基于SPI总线的模块化节点设计方案,由控制模块进行节点管理、功能模块完成测试任务、无线模块负责收发数据,各类模块之间通过SPI总线进行数据交换。测试过程中,各个节点的功能模块将测试数据存入存储器中,测试完成后再以分组交换的方式将数据传回控制基站。实验证明:节点工作稳定,功能拓展方便,能圆满地完成测试任务。