无人机群反舰作战动态目标弹药分配模型

无人机群在协同作战中具有独特的作战优势,基于目标战术价值和编队防御优势等因素,建立目标舰队动态防御威胁数学模型,用于无人机群多目标分配;在传统蚁群算法的基础上,通过改进其搜索机制及信息素更新范围,提出一种基于信息素范围约束条件下的随机蚁群(RRSACS)搜索算法,采用12架无人机对抗5艘舰船以1批次和2次突防的模式,模...     

求解特征值问题的遗传算法

特征值问题是一个在诸多科学与技术领域中有关键应用的重要问题，而已有的传统的方法只能对不同类别情形有不同程度的实现，本文基于遗传算法设计的新算法具有通用性，算法的稳定性也大大提高。     

工业机器人运动规划研究进展

由于工业机器人构型空间和工作环境的复杂性,传统运动规划算法难以在有限时间内进行路径求解,如何提高算法的规划效率与最优性成为研究热点。本文跟踪目前工业机器人运动规划算法的发展现状,针对主流随机采样算法的原理与发展脉络进行了细致分析与总结。在此基础上,详细阐述了基于强化学习的随机采样算法,该方法引入了规划学习机制,在保证求解速度的同时,还能不断提高求解质量。同时对当前运动规划算法存在的一些不足提出了建议与展望。     

基于混合策略改进的LightGBM土壤污染预测模型

社会经济快速发展，然而土壤污染中重金属污染所占的比例越来越大，对生态环境和人们的生命健康造成了巨大的威胁。针对以上问题，提出一种基于混合策略改进的土壤重金属污染预测模型，即先采用随机森林选出最优特征子集，再利用随机搜索对LightGBM参数进行优化，最后通过训练得到的LightGBM模型预测土壤的内梅罗综合污染指数，从而得出土壤重金属污染状况。以我国华北平原的某区域为研究区，并与RS LightGBM、LightGBM、SVR模型的预测结果进行对比。结果表明，所提模型的均方误差、平均绝对误差相比于LightGBM模型分别降低了6909%、3909%，决定系数相比于LightGBM模型提高了611%。上述结果表明本论文提出的模型可以有效应用于土壤重金属污染预测研究中。     

一种解寇克曼问题的计算机算法

寇克曼(kirkman)于1847年提出了著名的“15个女生问题”，本文提出一种解该问题的基于随机搜索和回溯的计算机算法。该算法已在微型机上实现，计算结果表明算法是有效的。在任意给定第1天的安排后，该算法均能找出其它6天满足要求的3人组安排。     

MATLAB编程环境下GA的程序设计

本文简要阐述了遗传算法的基本原理，给出具体的程序设计方法和基于MATLAB语言的实现，最后举例验证了所编程序在函数全局寻优中的有效性。     

基于EMD处理信号的桥梁颤振导数识别

桥梁风洞试验采集信号都不可避免地被噪声污染,并且具有一定的非平稳性,因此导致桥梁颤振导数识别精度降低.为了提高识别精度,基于经验模态分方法分离信号固有模态函数,消除了高频噪声和低频非平稳趋势项.基于原始采集信号及由经验模态分解处理后的信号采用随机搜索方法识别了苏通大桥节段模型颤振导数,两种情况下的识别结果差异不容忽略.分析结果表明,经验模态分解是提高桥梁颤振导数识别精度的一种行之有效的方法.     

基于多点力学的粒子群算法改进

针对于粒子群算法（PSO）易早熟、参数相关性强以及高维数据难以优化的问题。通过引入多点力学计算和理论建模推导，提出了一个新的粒子速度的计算方法。通过理论推导和实验证明对理论结果进行仿真和测试，对于常见的测试函数，新粒子群算法较标准粒子群算法有良好的适应性和准确性的改进。     

基于用户行为特征的P2P视频点播系统数据预取机制

随机搜索是用户在享受视频点播服务时常见的行为,它使得播放进度发生突然变化,同时要求系统做出及时的响应.为了缩短数据访问的响应时延,通常采用预取机制提前获取部分数据用以满足将来的需要,然而如何利用有限的存储空间预取尽可能多的有用数据是其中的关键问题.本文根据视频点播用户随机搜索操作的行为特征模型和媒体内容不同部分受欢迎程度的不同,提出一种范围受限、流行度感知的P2P视频点播系统数据预取机制RC-PAP.仿真实验结果表明,相比于现有的数据预取方法,RC-PAP 可以显著提高用户随机搜索操作时的响应速度,并减轻内容源服务器的访问压力.     

容差收缩法——约束优化问题的直接解法

本文提出了约束优化问题的一种新的直接解法。阐述了它在解决实际工程优化问题中的重要意义,说明了方法的基本思想,搜索策略和具体步骤。特别提出了加速收敛的措施,讨论了这种方法的特点。