旋压辊运动轨迹设计与旋压力计算

对一步法无胎冷旋压机中的旋压辊装置运动轨迹的设计进行了分析，给出了旋压力的两种理论计算方法，并与工业样机实际测试值进行比较，为旋压机的系列设计提供了理论依据。     

基于模具表面抛光机器人系统的运动控制研究

介绍了自行研制的模具表面抛光机器人系统的构成和工作原理,建立了面向自由曲面抛光精加工的机器人模型,应用新的算法,快速且准确地求出运动学逆解。在不限制机器人运动范围的基础上,运用数值比较法解决机器人关节变量多解所导致的关节值突变问题。通过实验证实了该算法的正确性和有效性,为系统控制速度能力的提高和运动轨迹的优化提供了理论依据。     

三电机振动筛转子对其运动的影响分析及应用

三电机自同步椭圆振动筛被广泛应用于煤矿及石油工业,针对其在实际应用中运动轨迹不理想的问题,提出了通过调试转子质量参数在一定程度上增大激振椭圆振幅。首先,利用拉格朗日方程、庞加莱法对系统的同步行为进行了理论研究,并通过数值分析求解出偏心块不同质量比情况下同步相位差近似解,定性分析了转子质量比对系统同步行为及系统运动响应的影响;然后,建立了机电耦合模型,通过计算机模拟获得同步相位差和相应的运动响应;最后,动态测试实验研究结果映证了数值分析的正确性。研究结果表明,通过调节偏心电机转子参数可以获得理想的椭圆轨迹,同时不改变转子间的同步行为,对该类振动系统的工程应用有重要的设计参考意义。     

压气机流道中砂粒轨迹及碰撞位置的计算方法研究

飞机在砂尘地带工作时会吸入大量砂粒,砂粒进入核心机后会对叶片造成永久性的磨损,改变发动机的总体性能,对发动机造成极大损伤。通过建立碰撞反弹数据库,采用颗粒轨道模型,并调用已存入数据库中的气动参数,对砂粒在叶片通道中的飞行过程进行数值模拟,获得了砂粒在压气机流道中的运动轨迹及碰撞位置,为掌握影响砂粒在压气机内部的运动轨迹及其碰撞点位置提供研究方法,同时也为今后提高压气机叶片相应部位强度的研究提供理论依据。     

起停式曲柄飞剪剪切机构运动学性能分析

起停式曲柄飞剪，设计思路新颖，是目前较先进的飞剪机之一。针对起停式曲柄飞剪剪切机构的运动学模型，采用MATLAB程序设计语言将其程序化，得出了飞剪剪刃运动轨迹和剪刃速度变化曲线，对于了解飞剪剪切过程、定量分析剪切机构的工作性能和设计同类飞剪具有参考价值。     

红外警戒系统的运动参数估计算法

通过对目标飞行轨迹的参数化建模，提出了由红外传感器对目标角度和辐射功率的测量实现对目标距离和其它位置、速度参数估计的算法，从而可以此作为目标威胁程度估计和目标特性识别的依据。仿真计算表明，该方法计算的精度高，对目标位置的初始先验值依赖程度较小。该算法也适合于其它测量体制的目标运动参数估计。     

装载机铲斗齿尖运动轨迹的仿真

建立了装载机铲斗齿尖运动轨迹的仿真数学模型，推导出各种作业工况下铲斗齿尖运动轨迹方程，采用ＴｕｒｂｏＣ语言编制仿真程序，可以屏幕上进行动态显示和在打印机上输出。     

柔性机械臂运动轨迹的鲁棒自适应控制

本文针对多连杆柔性机械臂的运动轨迹问题，讨论了动力学建模，控制系统结构设计以及鲁棒自适应控制法，运用假设模记方法得到了柔性机械臂动力学所似方程，通过对柔性机械臂动力学特性分析，建立了等价动力学模型，依此提出了一种鲁棒自适应控制算法，并给出仿真研究结果。     

前混合式磨料射流喷嘴内流动状态的理论研究

介绍了前混合式磨料射流喷嘴内粒子运动方程及其数值计算方法；分析了喷嘴形状对粒子运动轨迹和喷嘴磨损的影响。