心跳程序

当第一个全能机器人被制造出来时,人们都幻想着不需要再卖力工作时代的来临,于是,这种机器人很快被批量购买,并遍布于世界的每一个角落。在这个地球上,机器人成了唯一一种和人类数量相等的东西。     

虚拟线性倒立摆模型在行走机器人双腿支撑相中的应用

为了提高双足机器人步行运动的稳定性,将双腿支撑阶段的机器人简化为一个虚拟的线性倒立摆模型。该模型以机器人运动的ZMP(zero moment point)为虚拟支点,以机器人质心为模型的质点;在运动中保持质点高度不变。通过预先设定ZMP的轨迹,即可获得机器人质心在双腿支撑阶段的运动轨迹。将该模型与机器人单腿支撑阶段的普通线性倒立摆模型综合运用,就能保证步行时机器人质心速度变化的连续性和步行运动的稳定性。该方法在实际机器人上进行了实验验证,结果表明该方法能够很好地适用于实际机器人的步行运动。     

零距离接触机器人 “夺冠”中锤炼创新能力

这是一台激烈火热的智能比拼大戏,这是一次给孩子们提供了与机器人零距离接触的机会。2011年5月13日至15日,第八届辽宁省青少年机器人大赛在大连市隆重举行。来自全省142个代表队的385名青少年机器人爱好者和136名科技辅导员开始了一次锤炼创新能力的竞技。     

基于MEGA64单片机的智能搬运机器人设计

本文介绍了一种基于AVRMEGA64单片机的智能搬运机器人,设计了硬件和软件。经过测试,机器人在无人控制的情况下能智能避障和搬运铁片。     

一种智能空间辅助的家庭服务机器人SLAM方法

在单机器人SLAM过程中,定位误差和建图误差随机器人运动距离增大而增大。为了有效降低SLAM误差,本文提出了一种智能空间辅助的家庭服务机器人SLAM方法。基于Rao-Blackwellized粒子滤波思想,机器人定位和建图问题被分解为两个独立环节,首先,联合机器人控制量和智能空间摄像机网络的观测值估计机器人位姿,给出了位姿粒子的采样提议分布和权值更新公式;然后,机器人利用自身位姿及对目标的观测来构建环境地图。仿真实验表明本方法有效提高了机器人的定位精度,进而得到了更加精确的环境地图。     

第19届世界杯男子足球赛红黄牌判罚统计情况分析

运用文献资料法、观察法、数理统计法等,对第19届世界杯足球赛裁判员出示红黄牌情况进行整理分析,试图探寻该届世界杯裁判员出示红黄牌的规律,为我国足球今后的训练和比赛提供科学的理论依据.     

基于雅克比矩阵求解并联机器人位置正解方法

并联机器人位置正解一直是并联机器人研究的难点之一,本文提出了一种基于雅克比矩阵求解并联机器人位置正解的新方法,该方法利用并联机器人的初始位置及雅克比矩阵,能够快速求解并联机器人的位置正解,此法可用于并联机器人的实时控制。最后以求解6-PSS并联机器人正解为例,验证了该方法的可行性和正确性。     

群机器人Flocking行为研究综述

主要回顾了群机器人自组织flocking行为的研究。首先,介绍群机器人学的含义及关键特征;然后,指出flocking行为在生物学上及机器人学上的意义,之后对目前的研究现状进行介绍。最后,按照以下的三个分类对群机器人flocking行为进行总结:行为控制,硬件设备及交流策略。