运用多媒体信息技术为孩子打开阅读之门

运用多媒体信息技术,激发孩子的课外阅读兴趣 俄国著名教育学家乌申斯基说：＂如果最初的教学充满了形象、色彩、声音,总之,能够为儿童种种感官所接受,这时我们就能使自己讲授的知识为儿童所接受,并且使我们自己也进到儿童思维的境界。＂入学前的孩子不识字,却对外部世界充满好奇的探索精神,     

海南是中国改革的棋子

20余年前,迟福林调任海南,是第一个到海南报到的由中央下派的厅局级干部,曾任海南省委首任政策研究室、省体制改革办公室主要负责人,亲历了海南20余年来许多重要历史事件.在中国(海南)改革发展研究院的办公室,他就海南建省办特区20余年的成败得失以及未来的发展思路接受专访.     

利用DLL进行VC与Delphi配合开发

VC与Delphi是当今最主流的两大开发工具,它们各有优劣,如果能够配合使用、取长补短,可以使开发工作事半功倍。利用DLL解决了C 与Pascal之间的兼容问题,通过实例代码详细地介绍了如何进行VC与Delphi配合开发软件。实践证明,该方法是高效可行的。     

箱式电阻炉电气系统的改进

分析了箱式电阻炉电气系统的工作原理及其局限性,介绍了采用交流固态继电器对电气系统进行改造的原理和实践.     

变压器中性线上零序电流互感器的正确接法

国家标准《电力变压器室布置》(88D264)中变压器室主接线方案中零序电流互感器的位置如图1(a)所示。     

沉船打捞被动式浪波补偿技术研究

突破传统打捞方式,液压同步提升系统在沉船打捞中得到了很好的应用;针对沉船打捞过程中驳船受波浪影响上下运动而导致打捞过程不稳定的现象,分析了被动式波浪补偿的工作原理,通过系统动力学分析,设计了被动式波浪补偿系统,并采用MATLAB/Simulink进行仿真分析,研究波浪补偿系统工作特性;仿真结果表明,所设计的波浪补偿系统能够有效地降低波浪对沉船打捞过程的影响。     

同时检测水稻上稻瘟净和异稻瘟净残留量的方法

稻瘟净和异稻瘟净在水稻上的一次同时检测,国内目前未见研究报导,为此我们对它们在水稻上的残留分析进行一系列条件选择,现介绍如下。     

一种潜艇对水面舰艇编队攻击意图建模方法

为了提高水面舰艇编队的防潜效能,有效预测威胁潜艇的可能攻击行为,对不同态势下,潜艇对编队的攻击意图深入研究;研究过程中,首先以基于Markov过程的潜艇占位能力模型为基础,研究潜艇在不同态势下对水面舰艇编队的占领阵位能力;随后通过潜艇在不同位置的占领阵位能力指数,构建攻击意图模型,分析潜艇在不同阵位时对编队的攻击意图,最终为编队防潜作战提供决策建议;最后通过实例计算和分析,证明该方法可用、有效。     

末端速度操控的重载冗余机械臂运动学分析与仿真验证

重载冗余机械臂具有动作灵活，载重大等特点，非常适合消防、地震救援等复杂现场。然而，现有机械臂控制方式存在控制难度大、硬件要求高、控制效果差等问题。目前，针对这些问题的有效控制方式是末端控制，对此，分析了两种面向机械臂末端进行速度控制的算法——梯度投影法和分解速率法。针对重载冗余机械臂进行数学建模，运用MATLAB对两种控制算法进行了仿真验证，并比较了两种算法的可操作性。分析结果表明，梯度投影法和分解速率法总体上都能较好实现重载冗余机械臂的控制，分解速率法在误差控制方面更好，而梯度投影法在可操作性方面更强。这两种末端控制算法为下一步建立双臂重载救援机器人的操控策略和实际的应用末端控制提供了理论基础。