基于Elman网络的自适应火箭炮交流位置伺服系统

针对多管火箭炮发射时恶劣的负载特性,如不平衡力矩的大范围变化以及强大的燃气流冲击,设计了一种基于改进Elman网络的自适应位置控制器。在原Elman网络中增加输出层关联单元,并把自反馈增益系数当作连接权值投入到网络的训练中,利用改进Elman网络根据火箭炮跟踪发射过程中的负载特性实时调整PID控制参数,以减小系统参数变化和外部扰动对火箭炮发射性能的影响。仿真及实验结果表明该方法可有效提高火箭炮位置伺服系统的稳定性和抗干扰能力。     

大体积混凝土裂缝控制

简要分析了混凝土产生裂缝的原因,结合工程实例,从材料方面的选择、施工技术控制、混凝土养护、测温方法等方面介绍了大体积混凝土裂缝的温度控制措施,以保证混凝土的施工质量。     

时时抓学习事事倡廉洁人人讲奉献—沭阳县城管局树立三种风气，推进队伍建设

今年以来，江苏省沭阳县城管局结合工作实际，采取具体措施，在全系统积极树立时时抓学习、事事倡廉洁、人人讲奉献的良好风气。     

饱和线上R22热力性质及传输特性的快速计算模型

在马丁侯系列方程的基础上提出R22在饱和线上热物理性质统一的显式计算模型,并且达到已知饱和线上13个热物理参数(温度,压力,比体积,密度,焓,熵,定压比热容,定容比热容,动力粘度,运动粘度,热导,音速,表面张力)的任意一个,即可求得其它所有参数。该模型为显式形式,不存在迭代,既可以保证计算模型的高速性和稳定性,又可以达到较满意的精度;同时所有热物性的计算模型的形式统一性也便于系统编程和仿真调用。以REFPROP7的数据作为数据源,对制冷剂R22的热物性在饱和线上(从三相点到临界点)进行了拟合,并将该快速计算模型与REFPROP7数据源进行对比。对比结果表明,所有快速计算模型的总平均偏差小于0.07%,最大偏差小于18.00%;速度比REF-PROP7的计算速度提高了2~3个数量级。     

区域能源安全外生警源形成机理及预警体系构建研究

当前我国区域能源安全问题凸显,区域能源中断事件频发,严重制约了地区经济和社会的发展。正是基于这一大的能源生态安全背景,本文着眼于从区域能源安全的外部性视角分析,在科学界定区域能源安全及外生警源内涵的基础上,从能源价格波动、能源政策调整和外部环境变化等方面重点剖析其外生警源的形成机理,并以此为依据,系统构建了区域能源安全外生警源的预警体系,以期为后续的能源安全的警情分析提供科学的理论支撑。     

基于仿射算术优化的不确定系统区间潮流快速分解法

传统基于单一运行点运算的电力系统潮流计算不能处理系统参数改变和负荷需求变化的不确定性,也无法为时变电力系统安全分析提供有意义的参考,因此潮流区间算法在电力系统潮流计算中得到应用。针对现有潮流区间算法结果保守的问题,利用区间仿射算术来考虑区间变量之间的相关性进行快速分解法潮流计算,并在每步迭代中引入线性优化,抑制区间增长。通过算例比较表明,该方法在保证完备性的同时,能有效地减少区间结果保守性。     

灵活应用有底柱分段崩落法

贵溪银矿二八○中段３～２矿体矿房，采用连续分段空场法回采不到５０％时，地表塌陷，矿房自由空间被大块围岩充填覆盖，致使该矿房难于继续回采，对此，改用有底柱分段崩落法进行补救，取得了显著的效果。该项目被评为贵溪银矿“八·五”科技成果一等奖。     

基于干扰观测器的电液位置伺服系统跟踪控制

针对电液位置伺服系统存在匹配和不匹配模型不确定性的问题,提出一种基于滑模的模型不确定性补偿控制策略。通过设计滑模观测器估计电液位置伺服系统的匹配和不匹配模型不确定性,以在控制器设计中将其补偿,有效地削减控制器不连续项增益。将观测器滑模面引入到控制器滑模面中构造新的控制器滑模面,消除不确定性的估计误差,以保证控制器良好的动态性能。此外,不使用系统加速度信息,以降低可测噪声对跟踪性能的恶化。通过Lyapunov稳定性理论验证了闭环系统的全局稳定性。仿真结果显示,与积分滑模控制策略相比,所提方法能够补偿电液位置伺服系统中存在的匹配和不匹配模型不确定性,同时削弱滑模控制的抖振,具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性。     

壳聚糖对茶皂素水溶液絮凝工艺的研究

以壳聚糖为絮凝剂,研究了茶皂素水溶液的絮凝工艺,考察了壳聚糖加入量、助剂加入量和絮凝时间对絮凝效果的影响。通过正交试验得出最佳絮凝条件为：壳聚糖加入量5mL、助剂加入量5mL、絮凝时间4h。在最佳条件下验证试验,杂质去除率为34．33％,茶皂素损失率为5．64％。