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101.
目前机械维修的焊接设备质量低下,功能单一,可靠性和可操作性低。针对这种情况,基于ARM微处理器设计一个焊接机械臂控制系统,利用各模块的功能接口,实现对机械臂的控制功能。介绍了以ARM微处理器芯片STM32F103为核心的焊接机械臂的结构及其特点,采用角度传感器实时检测机械臂的位置,并给出了关键模块的软硬件设计。充分发挥了STM32F103的高性能优势,使得焊接的精度更加准确。 相似文献
102.
董小莫记得哪本书上说过,时间和空间是最好的药,能治愈所有的伤口。可是后来她绝望地发现,那些统统都是骗人的,如此的南北相隔,竞弄巧成拙地将她的思念拉扯得更长……海星也会寂寞董小莫不喜欢海星,几只爪子支愣着伸展在海滩上,红白的肉牙,带着海里咸涩枯燥的味道。是的,她认为海里是寂寞枯燥的,在那么宽阔又寒冷的地方,如果不寂寞,海星是不会自己跑到岸上来的。她想这些时,海风就从四面八方扑来把她的棉布裙子涨满了,细沙子从脚趾缝里钻进去,像一个个顽皮的小孩子。她蹲着身子,把下巴抵在膝盖上,等海水把一个个裸露在岸上的海星再收回去。 相似文献
103.
正党的十九大绘就未来一个时期党和国家事业发展的宏伟蓝图,开启了全面建设社会主义现代化国家的新征程。国有企业是中国特色社会主义的重要物质基础和政治基础,国家电网事业是属于党和人民的事业。作为国家电网公司全资子公司,国网安徽省电力有限公司承担着优化全省能源资源配置、满足经济社会发展电力需求供应的使命和职责。党的十九大召开以来,国网安徽电力党委全面动员、周密部署,在全系统迅速掀起学习宣 相似文献
104.
105.
106.
中国传统城市长期受儒教文化的浸润,充溢了中国传统文化的外形和内涵,在现代城市建设中,人们只顾现代化建设而废祖忘典,如广州的南海神庙就把神圣的空间环境破坏了 中国的各地民居创造了传统家庭阖家团聚的礼仪空间格局和营造了温馨的家庭氛围.扬州古城里有许多老民居重建古典私家小园和重建老宅,用自己的行动在找回乡愁. 相似文献
108.
109.
<正>上期回顾本文前五部分分别介绍了丹麦、墨西哥、法国、德国及意大利等国家的早期军用半自动步枪发展情况。第六部分则要呈现的是俄国和英国在这方面的历史状况——俄国俄国横跨欧亚两大洲,幅员辽阔,拥有丰富的矿产资源。彼得一世改革之后,俄国加速向近代资本主义国家迈进,包括军事工业在内的综合国力日益强盛,逐步成长为庞大帝国。在早期半 相似文献
110.
初读蔡皋老师的绘本《火城》,除了文字的诗意和节奏美感之外,我心里更多的是疑问。画面色调黯淡单一,这样的绘本,读者尤其是孩子会感兴趣吗?长沙古城毁于大火,这一历史事件对于今天的读者有何意义?可能我是个过于感性的人。 相似文献