基于UKF航迹滤波的干扰目标智能识别算法研究

针对雷达导引头末制导阶段抗干扰技术,建立了典型的距离-速度拖引干扰模型,采用无迹卡尔曼滤波(UKF),研究了基于速度、加速度、过载等指标的干扰目标智能识别技术。首先建立距离-速度拖引干扰模型,通过引入弹目相对距离、径向速度、高低角与方位角建立了系统跟踪模型。其次,给出了基于UKF实现目标跟踪与识别的滤波框架。在此基础上,以径向速度、径向加速度、角加速度与过载为评价指标,建立了目标智能识别指标体系。最后,通过典型的目标运动模型(目标跃升),对目标施加的四次距离-速度拖引干扰(两次前拖、两次后拖)进行目标识别。仿真结果表明,利用UKF滤波信息能够有效实现对距离-速度拖引干扰下的干扰和目标智能识别,仿真结果验证了该识别方法的可行性与有效性。     

兰州化物所与美国加州大学洛杉矶分校合作制备出强收缩高能量密度水凝胶材料

环境响应型水凝胶,也称为“刺激响应”或者“智能”水凝胶,因为其高的含水量、弹性、渗透性、外界刺激响应性和大的变形等优点,被广泛应用于生物医学、软体机器人等领域。目前,大多数智能水凝胶的响应变形均凭借凝胶体内和体外渗透压的变化。然而,在这种渗透驱动机制下,凝胶材料的驱动力和响应速度间相互矛盾。要打破这个矛盾,需要从分子尺度设计并且提出一种异于传统“渗透型”水凝胶的非常规驱动机制。     

基于蓝牙通信传输的睡眠温湿度监测系统设计与实现

睡眠问题一直备受人们关注,尤其是幼童睡眠。本文通过在蚕丝被芯中适当位置植入多个微型、低功耗的温度传感器,结合手机App软件对采集的数据进行逻辑判断,实现了对被窝温度的智能监测和报警,并将其开发成智能蚕丝被新产品,有效地填补了目前市场的空白,也为传统真丝家纺行业的转型升级作了有益的探索。     

四方电气新工业园正式动工!

2021年1月7日,深圳市四方电气技术有限公司投资建设的万维科技园在惠州潼湖智慧生态区迎来了隆重的动工仪式。这座全新的工业园正式破土动工,扎根成长。四方电气总经理余功军,副总经理尹文霞以及中高层干部出席了本次动工仪式,共同见证这一盛事。基地新筑,产业升级,为发展注入新动能万维科技园位于广东省惠州市仲恺高新区,占地面积30,000平米,规划建筑面积80,000平米。项目归属中韩(惠州)产业园起步区,园区坚持以产业发展为主导,突出先进制造业、战略性新兴产业、高新技术产业,以紧密围绕半导体、智能制造、5G等产业方向和产业链条,着力把潼湖生态智慧区、中韩(惠州)产业园起步区建成产业发展新高地。     

智能家居机器人成为生活好帮手

当身处“996”工作状态的“打工人”下班后还要做饭、打扫卫生、洗衣服时,是否都想象过有个机器人保姆就好了。现在,这些想象正在逐渐变成现实。近日,三星公司展出了几款智能保姆机器人,通过AI学习,可以完成打扫房屋、清理物品、整理房间、收拾餐具等家务,初步具备了家庭助手能力。     

IPA赋能数智化转型探索及趋势分析

本文基于数智化经济时代特征，重点介绍了机器人流程自动化RPA与机器人流程智动化IPA的定义和技术内涵，结合中国移动IT现状与自研磐匠IPA平台，分享了中国移动数智化转型探索，并深入分析了IPA技术与应用的未来发展趋势。     

装配式地铁车站智能门式起重机拼装关键技术

目前国内装配式地铁车站采用普通门式起重机+坑内拼装台车组合方式完成预制构件分块拼装，该方法存在大型设备配套多，成本高，大型构件吊装作业，工序转换复杂，工效低等问题，特别是在桩撑式车站拼装，支撑干扰大，不利于施工安全。通过分析现状，深入研究了目前国内门式起重机相关配套先进技术及发展趋势，探讨了全装配式地铁车站拼装方法，提出了一种智能门式起重机拼装技术，可为后期类似工程施工提供参考。