直升机在海洋建筑物上的系留分析和优化设计

在系留计算中，根据直升机系留的特点，依据能量原理运用迭代求解直升机刚体位移及系统受力，并建立了优化设计数学模型，采用筛选法和试算法对系留方案进行了优选和甲板平台系留点作了改进，结果表明，本文提出了方法在直升机的系留计算中是合理可行的，并对其优化设计指导意义。     

对付移动目标的SLAM-ER导弹试验

美国波音公司已经对用移动目标和网络中心软件升级的AGM-84H防区外发射对地攻击导弹一扩展响应型(SLAM-ER)进行了首次系留载飞试验。在加州中国湖的海军空战中心武器分部靶场进行的一次试验中，VX-31空中试验和评估中队的一架F／A-18飞机上挂载的一枚SLAM-ER导弹通过标准16链路信息接收到了实时数据，这些数据来源于一架沿轨道运行的E-8C联合监视和目标攻击雷达系统飞机。     

系留飞艇充气量与地面空气温压关系

本文利用气象学上一些允许假定，运用大气压高公式，推导出飞艇充气量与当对地面点空气温压关系。     

钢丝绳传动航空光电稳定平台设计

针对某高光谱相机选择系留气球作为飞行平台的使用要求,设计了一台钢丝绳传动两轴稳定平台,对系留气球在方位和俯仰方向的姿态变化进行角度补偿。稳定平台的方位和俯仰传动机构均采用钢丝绳传动,方位轴和俯仰轴的连续驱动力矩分别为93.6 N·m和117 N·m,两轴的最高转速分别为25(°)/s和20(°)/s。对稳定平台进行了实验室测试,测试结果表明:稳定平台的传动精度为5μrad,传动误差不大于0.7%,方位轴和俯仰轴的开环控制伺服带宽分别为15 Hz和35 Hz,正弦跟踪精度均方根误差值分别为0.0045和0.0043。然后进行了外场飞行试验,稳定平台安装在系留气球底部,俯仰框架上安装35 kg的高光谱相机进行空中对地观测,飞行试验中获取稳定平台陀螺稳定数据,得到方位轴和俯仰轴的稳定精度分别为38.83μrad(RMS)和37.26μrad,满足高光谱相机稳定成像的指标要求。     

系留／漂流两用的海洋数据采集系统—OASIS

本文介绍一种新的可控电子装置和软件系统，用于采集，存贮和远程传送多种仪器和传感器的数据，该系统已成功地应用于系留／漂流器中。     

系留气球三维动态仿真及测控系统设计

本文结合系留气球项目,讨论了遥测遥控系统的系统结构设计和三维实时动态仿真技术的研究方法。介绍了如何在LabWindows/CVI开发环境下实现串口通信,以及在此软件开发平台上如何用OpenGL实现三维实时动态仿真的方法,并陈述了开发中须注意的问题。     

蚁群算法在系留气球PID控制中的研究与应用

针对传统的PID控制参数多采用试验的方式进行优化,提出了一种新型的基于蚁群算法的PID参数优化策略.蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种仿真进化算法,在简要介绍算法原理的基础上,描述了算法的参数优化方法,并给出了新算法的具体实现步骤.仿真应用研究表明,该方法比传统的PID控制有更强的灵活性、适应性和鲁棒性.     

小型系留气球尾翼构型对气动特性的影响北大核心

针对小型系留气球尾翼设计周期长、参数调整复杂的问题,使用了建模仿真的方法:逐个改变决定系留气球尾翼构型的几个参数(弦长、高度、相对位置及尾翼夹角),建立了不同尾翼构型下的系留气球模型;并使用Fluent对这些模型进行了仿真计算。得到了小型系留气球气动特性随几个决定尾翼构型的关键参数变化的规律以及变化幅度。计算结果表明,修改尾翼构型时应该优先调整弦长、尾翼相对位置应该尽量接近球尾、下尾翼夹角90°较为合适。     

基于系留气球的测控系统研究

当前,对导弹移动目标实施遥测任务的主要平台有车载遥测站、遥测船以及遥测飞机等,这些方式分别有各自的局限性。在对现有主要遥测地面站特点进行分析的基础上,结合遥测需求,通过严格的理论论证,提出了一种基于基于系留气球的新的测控系统实现方式。通过分析各个部分的需要,得到了一种可行的系统组成方式,以及各组成个部分需要满足的要求。简要分析了这种模式的关键技术技术体系。总体设计技术有来自升空高度和载荷能力的约束,通过建立数学模型,得到了计算总体设计指标的方式。根据微系统技术的具体分析,得到了微系统需要的各个模块的功能需求。经过初步分析,得到了相控阵与天线罩一体化设计技术等关键技术分析的应用能力。综合以上的所有分析,得出了基于系留气球的遥测系统的实现思路。