“数字农业”由梦想变为现实

如今,在北京昌平现代农业科技园建立的2500亩精准农业示范基地里,一群来自国家农业信息化工程技术研究中心的农业科研人员,正在利用现代信息技术将“数字农业”这一梦想变为现实。“数字农业科技行动”,是科技部在已有863计划、973计划和攻关计划的基础上,继续加大对以“数字农业”为主要内容的农业信息技术研究的投入,这一行动将以“精准农业”、“虚拟农业”、“智能农业”和“网络农业”等内容为切入点。“数字农业”作为国民经济和社会信息化以及“数字地球”的重要内容,将是21世纪农业的重要标志,也是我国发展现代农业必然选择的支撑技…     

友谊农场五分场二队精准农业示范项目点的建设

为了加快黑龙江垦区现代化农业建设的步伐，依据(农计函[2001]107号)农业部“关于黑龙江省农垦总局友谊农场精准农业示范项目可行性研究报告的批复”，从2002年开始在黑龙江省友谊农场(北大荒农业股份有限公司友谊分公司)五分场二队实施了精准农业示范项目。该项目在黑龙江省农垦总局领导下，以黑龙江八一农垦大学精准农业技术研     

爱因斯坦和精准农业

20世纪90年代之前，农业技术的繁杂和快速程度不足以求助于相对论，牛顿理论体系可以解决问题。现在，科学和工程技术的发展、结合，特别是世界上最精确的计时装置——原子时钟的发明，使全球定位系统成为一项惊人的新技术。原子时钟的精确度可达十亿分之一秒，是那些研究爱因斯坦提出的宇宙问题的物理学家的发明。连他们自己也没想到，这项技术有一天会导致全球定位和导航系统的建立。     

当今农业发展七大新型模式

1精准农业(PrecisionAgriculture)精准农业是一种把科学的精确性引进农业生产的方法,即通过全球卫星定位系统、遥感技术、地理信息技术、自动化控制技术等,利用大型的机械设备进行田间管理,能够做到精确配方施肥、定点施药,在减少投入的情况下增加或维持产量、提高农产品质量、降低成本、减少环境污染、节约资源及保护生态环境,适用于种植业、畜牧业、园艺和林业等,精准农业将现代科学技术(包括电子、计算机和信息技术等)运用在农业中,是一种关于农业管理系统的战略思想,并与可持续农业密切相关。精准农业技术与一般农业技术不同,一般的农…     

当今农业发展7大新型模式

随着现代农业的发展，当今世界出现了几种不同的农业模式，如精准农业、都市农业、蓝色农业、白色农业、设施农业、有机农业及质量农业等，现就这几种模式简述如下。     

浅谈激光平地系统在农业生产中的应用

种植任何农作物，都需要充足的水源。天津地处北方干旱农业区域，年平均降水量为580mm，降水量少的时候，仅为243mm。因此，为了满足作物生长的需要，农民大都采用大水漫灌(因天津大部分地块为盐碱地，大水漫灌起到了压碱的作用)。这种做法，带来许多弊端，原因是种植作物的地块高低不平，同一地块上下一般相差30-50cm。这种高低不平的地块，经过大水漫灌，     

树冠环绕式仿形对靶施药机设计与试验

针对树冠横切面形状引起施药机喷头与树冠间距发生动态变化从而导致树冠内、外和两侧、中部等区域喷药量不均匀、较多药液喷洒在无效空间区域的问题,该研究提出一种基于激光雷达树干定位的树冠环绕式仿形对靶喷药方式。首先,基于喷头环绕树冠的运动需求,设计对称交叉布置的两自由度仿形机构,并建立喷头运动学模型,采用基于二环PID算法对喷杆伸缩和喷头旋转进行精准控制,通过匹配施药机前进速度实现喷头半圆和多边形轨迹仿形控制;然后采用平面激光雷达对树干高度的水平面进行扫描,提出基于DBSCAN(dnsity-based spatial clustering of applications with noise)密度聚类和3点树干形状拟合的树干动态识别和定位方法;再次,在FreeRTOS框架下搭建双层控制系统,对树干定位感知、动态喷头仿形轨迹控制、数据通信和操控交互等多任务进行并行处理,实现基于激光雷达树干位置信息的喷头动态伺服仿形控制。最后,以雾滴沉积量、雾滴密度、药液覆盖率和雾滴体积中值直径作为量化指标,在树冠不同区域布置10个检测点,对环绕式和定距施药开展6组对比试验。雾滴结果表明,树干纵向和横向定位误...