Q690CFD钢粗晶区再热脆化研究

讨论了焊后热处理制度对Q690CFD钢粗晶区冲击韧性的影响,发现在500℃左右进行焊后热处理时粗晶区存在韧-脆转变点。金相、SEM及能谱分析结果表明,碳化物在原奥氏体晶界析出是导致韧-脆转变的原因。利用Thermo—Calc计算了碳化物的析出规律,优化了Q690CFD钢的焊后热处理工艺。     

Q690CFD热影响区粗晶区再热脆化研究

讨论了焊后热处理制度对Q690CFD粗晶区冲击韧性的影响,发现焊后热处理温度在500℃附近存在脆韧转变点。金相、SEM、能谱试验结果表明碳化物在原奥氏体晶界析出是导致脆韧转变的原因,并利用Thermo-calc计算了碳化物的析出规律,与试验结果符合很好。最终根据试验结果优化了首钢Q690CFD焊后热处理工艺。     

基于Agent技术的Internet信息通讯的研究与应用

Agent是一项新兴技术，是分布式通讯的一个新的研究和应用方向，随着intemet的发展，Agent的协同和交互的优势越来越明显，介绍了Agent的体系结构和协同工作时的通信架构。     

峙峪矾土煅烧及性能研究

分析了峙峪矾土的化学组成和矿物组成，研究了不同温度下煅烧矾土，测定 性能和相组成。结果表明，峙峪矾土的主要矿物组成为波美石，含有少量的一水硬铝石和锐钛矿等。最佳煅烧温度和保温时间为１５５０℃×２ｈ，煅烧后的主晶相为刚性，并含有少量莫来石和钛酸铝。对峙峪矾土的烧结机理进行了探索。     

一种智能视频监控系统及其信息融合处理

本文是基于一种网络传感器与视频监控系统集成的研究,结合神经网络技术和专家系统对摄像机图像信息和传感器信息进行信息融合,赋予监控系统一定的智能性,提高了系统信息的丰富性、准确性和信息存储的效率.     

铜绿微囊藻光合作用的昼夜节律变化

用氧电极对铜绿微囊藻Microcystis aeruginosa PCC7820的光合作用节律进行了研究,结果表明,在光照-黑暗(L/D)周期环境下该藻的光合作用速率呈现明显的昼高夜低近似24h的周期性变化,这种近似昼夜节律变化在连续光照的条件下至少能持续运行3个周期.L/D周期的改变能影响光合节律的相位,经反光周期处理后的藻液其光合放氧节律也随之发生反相变化.此外,光合节律相位还受到温度的影响,但节律周期在20～28℃范围内并不会发生显著改变,即具有温度补偿效应.因此,铜绿微囊藻的光合作用受到生物钟的调控,而温度和光照的改变能重置生物钟的时相.     

聚合硫酸铁在处理黄河水中的实际应用

研究了在黄河高浊度水二级混凝沉淀中,聚合硫酸铁在机械加速澄清池(以下简称机加池)中的絮凝效果、机理,及最佳投药量、剩余浊度的变化及机械加速澄清池的排泥,为安全优质供水起到了一定的作用.     

二硝基甲烷含能离子盐的合成与性能及其热动力学分析

为寻找能量高、性能优良的含能离子盐,以3为寻找能量高、性能优良的含能离子盐,以345-三氨基-124-三唑、盐酸脒基脲为原料,合成并表征了345-三氨基-124-三唑及N-脒基脲的二硝基甲烷盐。结合实测密度和采用Gaussian 03计算得到的两种新离子盐的生成焓并得到了它们的爆轰性能数据,爆速分别为8 933 m/s、8 035 m/s ,爆压分别是36.6 GPa、28.4 GPa,结果表明这2种盐的爆炸性能与RDX相当。采用TG-DTG及DSC研究了2种盐的热行为和热分解反应动力学,计算了相关的热力学参数,活化熵 (ΔS^≠)、活化焓(ΔH^≠)和活化自由能(ΔG^≠)分别为3.60 J/(mol·K)、125.54 kJ/mol、123.96 kJ/mol.     

浸没方式对C形环试样深冷处理组织演变及残余应力的影响

建立C形环试样淬火和深冷处理的多物理场耦合数值模型,研究了不同的浸入角度(0°、45°、90°、135°和180°)对C形环深冷处理组织和残余应力的影响。结果表明:淬火和深冷处理后,试样残留奥氏体的含量分别为15.7%和2.1%左右,在90°角度下,试样的整体残留奥氏体含量达到最高。淬火后的残余应力达到240 MPa,经深冷处理后,C形环试样表面上各点的残余应力总体上均有所降低,尤其是在缺口位置,下降最为明显,通过XRD应力分析测得试验结果与模拟结果较为接近。而在180°角度下深冷处理,试样的整体应力改善最为明显,随着角度的变化,试样整体的应力分布也呈现出较大的差异性,却未出现明显的规律。     

双电机协同控制的变掌机械手抓取范围研究

针对双电机协同控制手指变位与转位的变掌机械手的结构,建立了机械手工作时的简化运动模型,通过对手指在抓取过程中的运动学分析,得出了手指的运动轨迹,计算出手指在接触物体后的运动趋势,即驱动力的施加方向;利用D-H变换矩阵表达了相邻连杆间的位姿关系,得到机械手手指的位置坐标表达;根据手指运动轨迹,经计算得出手掌的抓取范围,通过Matlab软件计算实例,验证了运动模型的正确性。