柔性机械手系统的动力学方程

本文应用动力学普遍方程,导出了单链柔性机械手系统的动力学方程;并以递推形式分析该方程的求解过程,递推的每一步只须解低维的方程组,因而便于计算.还讨论了多链柔性树状系统动力学方程的求解方案,它与单链柔性机械手系统具有相似性,便于编制程序.     

抗菌、防臭整理“Biosil”(生物硅酮)

<正> 1.序言日本东洋纺公司,对健康和卫生的重视体现在研制保暖和舒适的优良衣料。这次又与美国的道—康宁公司(Dow—Corning Corporation)缔结了Biosil的整理技术和工业专用的契约,也考虑到微生物学方面衣料的综合性发展。过去曾经几次流行过防微     

预报复合材料热膨胀系数的细观力学模型

建立了一国观力学模型用于预报复合材料的有效热膨胀第数。利用这一模型计算热膨胀系数无需对复合材料进行热应力分析，仅需知道在某一相关外力场作用下，其组分的内部的平均应力场问题即可解决。     

Intel剑指DirectX 10——从i965G看集成显卡发展之路

从图形芯片市场来看，尽管nVIDIA和ATi一直如火如荼地两强相抗．但是真正牢牢占据市场份额第一名的还是Intel。尽管Intel集成显卡因为性能低下而饱受批评，但不能否认的是其历代产品的进步性。如今十分普及的i945G或许有点让我们失望，但即将推出的i965G将是一款划时代的整合芯片组．并且伴随着DirectX 10与Vista的光环，甚至可能彻底颠覆集成显卡的传统定义。[编者按]     

电厂水力输灰管道声波除垢技术的研究

燃煤电厂广泛使用水力输灰系统输送粉煤灰，水力输灰管道结垢是影响该系统安全经济可靠运行的主要问题。目前已有的灰管除垢方法，如管壁涂料防垢法、加酸法、炉烟处理法、ＰＨ值闭路循环法、干湿式除尘灰水混排法等，普遍存在着运行费用高，有二次污染的缺点，难以在实际工作中推广使用。灰管声波除垢是新近发展起来的一种物理清除方法，它利用动力式发声器把高速射流转换成大功率声波，送入水力输灰管道中，通过声波的作用去除管内的灰垢。该方法可在除灰系统正常运行的情况下进行，运行费用低，对设备无腐蚀，是保证输灰系统安全经济运行…     

浏阳磷矿选矿厂技改措施

浏阳磷矿选矿厂技改措施石丰年，唐国华（湖南化工研究院）浏阳磷矿石属浅粒变质沉积磷块岩矿石。由于长年风化，一般矿石质地松软，但也夹有一定数量＂顽石＂。原矿类型复杂，含铁、铝高，而且－１０μｍ的产率较高，铝大部分赋存在原生矿泥中，采用分散脱泥的浮选工艺，...     

复杂载荷作用下裂纹扩展的最弱环模型

工程中已提出许多模型描述裂纹扩展，其中考虑了解超载等因素的影响。这类模型的提出，一般应坚持这样的原则；（1）必须从大量实验观察中得出，要反映裂纹扩展的机     

酒钢高炉炉料结构优化实验研究

结合酒钢高炉的现有原料条件,对高炉合理的炉料搭配方式进行了实验研究.通过对不同组合实验结果的对比分析和优化实践,探讨了酒钢高炉目前较合理的炉料结构形式.     

基于IPv6校园网的智能选课系统的J2EE架构的设计与实现

通过分析IPv6校园网自主学习模式下的自主选课问题,提出了利用J2EE技术构建基于IPv6校园网的智能选课系统的总体结构及具体实现.