不锈钢搅拌桨铸造毛坯的CAD/CAM

开发了搅拌桨型值点计算软件模块，可完成搅拌桨铸造毛坯的型值点计算。以UG集成软件为平台，建立了搅拌桨铸造模型的三维数据模型；利用UG的CAM模块，生成木模的数控加工程序，研究了多轴数控铣削加工工艺，应用五轴联动铣削搅拌桨毛坯木模；并对搅拌桨铸造毛坯进行了检测及误差分析，为毛坯余量的设定提供了依据。     

机床结构模块化设计中CAD模型与有限元模型的数据交换

提出了基于结构有限元静、动态特性分析的模块化设计的框架；针对设计系统CAD模型与有限元数据相互传送难点，根据不同情况，给出模型转换的实现方法：直接转换法、标准零件库方法和中心数据库方法，重点讨论了利用中心数据库进行数据传送的方法。     

液压机机身广义模块化快速设计系统

本文建立了液压机机身广义模块化快速设计系统,实现了框架式液压机机身的快速设计。应用该系统不仅缩短了设计周期,而且保证了所设计产品质量和性能可靠。     

基于结构静动态设计方法的数控机床滑座结构改进

对单自由度系统，其静刚度与固有频率的平方有正比关系。复杂机械结构的静、动刚度与结构的布局有关，但对其某一低阶固有频率和该方向的静刚度，适用上述结论。故通过提高结构的固有频率，可同时改善结构静、动刚度。有限元分析（FEA）方法应用于结构的静、动态设计中，可大大提高结构设计效率。以一数控机床滑座结构为实例，基于结构静、动刚度的关系和FEA方法，对结构进行了改进，使滑座重量减少一半的同时，提高了其结构的静、动态特性。     

基于80196KC的晶闸管钨极氩弧焊电源控制器的设计

基于晶闸管弧焊电源驱动类型以及控制电路的功能原理,设计开发了以80196KC单片机为核心部件的晶闸管电源驱动控制器.此控制器采用面板选取工作模式及设置给定参数值,反馈值取自晶闸管主电路的导通电流,偏差值采用增量型PI控制算法计算控制量,并利用主电路电流的过零时刻值来确定输出同步触发脉冲信号以对晶闸管导通电路进行控制.提供了相关的硬件电路原理图及软件程序流程图,并对其构成及原理进行了详尽的阐述.     

薄膜厚度对HfO2薄膜残余应力的影响

HfO2薄膜是用电子束蒸发方法制备的，利用ZYGO干涉仪测量了基片镀膜前后曲率半径的变化，计算了薄膜应力。对样品进行了XRD测试，讨论了膜厚对薄膜残余应力的影响。结果发现不同厚度HfO2薄膜的残余应力均为张应力，应力值随薄膜厚度的增加而减小，当薄膜厚度达到一定值后，应力值趋于稳定。从微观结构变化对实验结果进行了分析，发现微结构演变引起的本征应力变化是引起薄膜残余应力改变的主要因素。     

超声珩磨振动系统动态设计

对超声珩磨振动系统传递原理及振动系统的设计方法进行了研究.运用有限元动力学分析方法对超声珩磨振动系统进行了模态分析以及谐响应分析,得到了弯曲振动圆盘、振动子系统的谐振频率以及油石座的谐振位移.实验测试较好地验证了理论分析结果,解决了振动系统传统设计中周期长、成本高、匹配性能差等问题,为超声珩磨的推广应用提供了新的研究思路与方法.     

基于质心偏移的移动机器人轨迹跟踪控制

针对非完整约束下质心偏移的移动机器人,提出了一种改进滑模变结构的轨迹跟踪控制方法,并通过此方法得到一种具有全局渐近稳定性的跟踪控制器。以三轮移动机器人的运动模型为基础,该跟踪控制器的设计分为两部分:第一部分是采用X方向和前向角方向同时具有虚拟反馈变量,通过Lyapunov方法对控制系统进行稳定性分析,设计出切换函数;第二部分是滑模控制器设计,采用指数趋近律,使用S型指数函数代替符号函数,减少了滑模变结构控制的抖动,由此设计出了线速度和角速度的控制律,用来渐近整定移动机器人跟踪误差,实现了对参考轨迹的全局渐近跟踪。实验结果表明:该控制律能够在极短时间内趋于稳定,其跟踪平面坐标误差和前向角误差也能在极短时间内收敛于0,并且移动机器人也能够有效地跟踪期望轨迹,其控制效果具有明显的改善,且具有很好的抗干扰性能。     

连铸机结晶器液位控制系统的设计及仿真分析

本文详细讨论了连铸机结晶器液位自动控制系统的基本构成及设计的有关问题。提出了两种自适应控制方案,并对所提出的设计方案进行了仿真分析。     

钛合金表面GO/纳米ZnO复合涂层的制备及性能

为了有效解决生物医用钛合金长期植入人体后,易发生细菌感染和面临有害金属离子释放的问题,采用水热反应和涂覆方法,分别在聚多巴胺(PDA)预处理的Ti6Al4V合金表面制备了氧化石墨烯涂层(GP/T)和氧化石墨烯/纳米氧化锌复合涂层(GZP/T)。系统分析了两种涂层的物相结构、微观形貌、及其在林格氏液中的腐蚀性能和在大肠杆菌环境中的抗菌性能。研究结果表明：聚多巴胺发挥“双面胶”桥接作用,有效增强了涂层与基底间的化学键合；GP/T涂层抗菌率随着GO浓度增大而增大；GZP/T纳米复合涂层相较Ti6Al4V基材具有优异的耐蚀性,该复合涂层中ZnO起主要抗菌作用。