风洞试验绳牵引并联支撑系统自适应滑模控制

针对绳牵引并联支撑系统在风洞试验中的应用,提出一种自适应滑模控制方法以提高飞行器模型动态试验的运动精度.首先,详细分析了系统不确定因素,并重点考虑了气动力与绳弹性变形的影响,重构了系统动力学方程;基于奇异摄动理论,提出一种复合控制律,其中对慢变状态量采用自适应连续非奇异终端滑模控制,对快变状态量采用微分控制;通过李雅普诺夫函数法对系统的稳定性进行了分析,确定了控制律中微分增益项的影响.最后,以两种典型的动态轨迹为例,考虑气动力建模,对所设计控制律进行多参数仿真分析.结果表明该复合控制律可以减小绳弹性以及气动力等不确定性参数对跟踪误差的影响,提高运动控制精度,因此该控制方法有效可行,可为绳牵引并联支撑的动态试验应用提供理论指导.     

机务段内信号机PLC控制系统

以PLC控制器组成的机务段内信号机控制系统能自动检测道岔搬动位置,并以此为依据显示股道连通情况,指示和控制信号机工作状态,以及故障显示和报警.该系统具有可靠性高,易于集中管理和操作方便灵活等特点.     

虚拟维修通用仿真软件系统的设计

针对目前装备维修保障的现状，基于高层三维图形开发环境，开发设计一套虚拟维修仿真系统，适用于各种装备的虚拟维修训练仿真。通过MultiGen Creator建立三维的装备实体模型，利用C＋＋编程，调用Vega API函数，开发仿真程序。从系统开发软件入手，给出了虚拟维修系统框架结构，并通过模型建立、虚拟人控制、程序控制实现和视景驱动控制进行虚拟维修系统的开发。通过对诸多方面进行逐步分析与设计，给出了进行虚拟维修训练开发关键技术解决方案，并将该方法成功应用于某型导弹的虚拟实验室。     

最小二乘估值的计算方法

推导出了计算最小二乘估值的实用公式，详细地介绍了程序设计的方法。并提供了工程实例．     

磁悬浮硬盘中非记录磁场的研究

介绍了磁悬浮硬盘的概念，测量并分析了普通硬盘的音圈电机和主轴电机产生的非记录磁场以及磁悬浮硬盘中的磁力轴承产生的非记录磁场，分析了非记录磁场对记录磁场的影响，为磁悬浮硬盘的设计和研究提供了依据。     

高效液相色谱法测定焦性没食子酸

在大量焦性没食子酸（９９％）存在下，采用甲醇－二甲基甲酰胺－磷酸－水为流动相和Ｍｉｃｒｏｓｏｒｂ—ＭＶＴＭＣ１８色谱柱，能很好地将没食子酸以及其它酚类杂质与其分离。该方法测定焦性没食子酸简便、准确，已应用于工业生产。     

1990年河南省石化系统成人高考招生信息

河南省石化系统成人高等学校1990年招生计划,经省教委、化工部审核报国家教委批准,现已确定(详见附表)。报名时间为3月15～25日,报名地点仍由各地市教育部门确定,考试时间为5月上旬,考试科目为:理工类考政治、语文、数学、物理、化学;文史类考政治、语文、数学、历史、地理。具体细则请注意教育部门有关通知。     

CAD／CAM技术在机械制造业中的应用及展望

分析了当前CAD／CAM技术在我国机械制造业的应用情况,指出需要深化应用的主要内容,并预测了未来CAD／CAM技术发展的趋势。     

CAD/CAM技术在机械制造业中的应用及展望

分析了当前CAD/CAM技术在我国机械制造业的应用情况,指出需要深化应用的主要内容,并预测了未来CAD/CAM技术发展的趋势.     

氧化钨薄膜电致变色状态下物相组份及表面形貌变化的研究

通过对直流磁控溅射方法得到ＷＯｘ膜层的电化学和光学性能测试，以及ＸＰＤ和ＳＴＭ的物相，形貌分析，发现该ＷＯｘ膜层具有良好的电致变色性能，原始沉积态ＷＯｘ膜层为非晶态，其着退色状态仍在非晶特性，而晶ＷＯｘ膜层在着色态和退色态之间发生物相组份的可逆变化，且表面形貌有很大差异。