考虑球面副间隙的4-SPS/CU并联机构动力学分析

基于机械系统动力学方程的增广法建立考虑球面副间隙的4-SPS/CU并联机构动力学模型。为了简化该并联机构的动力学模型,通过质量矩的方法视驱动支链为一个整体。根据含间隙球面副元素的接触方式建立该间隙运动副的运动学模型,求出含间隙球面副元素之间的接触变形量与相对接触速度。考虑到接触体之间接触刚度与机械系统动力学模型之间的耦合性,以非线性刚度系数代替Flores接触模型中的常数刚度系数而提出一种改进的接触力模型,并基于该接触力模型利用接触变形量与相对法向接触速度建立间隙运动副元素之间的法向接触力模型,为了保证数值运算的稳定性,采用具有动态修正系数的Coulomb摩擦模型,建立接触体之间的切向接触力模型。进一步把间隙运动副元素之间的接触力转换到该间隙运动副所连接的驱动支链和上平台的质心上,并把该接触力集成到4-SPS/CU并联机构动力学模型的广义力中,从而成功引入了关节间隙效应,采用Baumgarte稳定约束法避免了积分过程中的约束违约问题。通过数值分析预测球面副间隙对4-SPS/CU并联机构动力学性能的影响。     

采用国产涡街流量计替代进口涡轮流量计

采用国产涡街流量计替代进口涡轮流量计锦西化工总厂王向阳，王国庆近年来，在很多引进的生产线的精度要求高的流体测量中采用了不少涡轮流量计。这些流量计直接与ＤＣＳ控制系统或其它工业控制计算机系统的Ｉ／Ｏ卡相连接，提供计算机所需要的脉冲信号。该仪表价格较高，...     

振动控制中传感器位置和数目设计的小波分析法

通过对采集的振动信号进行小波多分辨率分析和FFT谱分析 ,得出被测结构振动响应包含的各频率对应的振动波形曲线。依据Parseval能量积分等式 ,计算出各频率对应振动响应的能量值。提出了由不同频率下振动响应信号对应能量大小设计传感器粘贴位置和数目的小波分析法。通过对一简支梁进行激励实验 ,验证了该方法的可行性和有效性。     

交流异步电动机-弹性连杆机构弹性振动响应的研究

建立了交流异步电动机 -弹性连杆机构系统动力学微分方程 ,并对其进行求解 ,得出了机构一个运动周期内弹性连杆和弹性摇杆动态变形响应和曲柄角速度的变化规律。仿真计算结果表明 :对于曲柄为弹性的异步电动机 -弹性连杆机构系统 ,整个运动周期内电机恒速运行时弹性曲柄的角速度是非均匀变化的 ;基于“完全动力分析”假设与“原动件等速回转”假设下的计算结果相比 ,“完全动力分析”假设下机构构件弹性响应明显增大 ,此时“原动件等速回转”假设已不再适用。     

基于平面五杆闭环结构的空间并联机构类型综合与拓扑分析

分析了五杆闭环结构的类型、拓扑描述、组成形式和运动性能 ,重点研究了基于 5R闭环结构与RPRPR闭环结构在空间并联机构中的应用 ,给出了基于五杆闭环结构的空间并联机构的类型综合方法及步骤 ,并综合出了九种空间并联机构的构型。     

X波段雷达对海探测试验与数据获取年度进展

针对雷达海上目标探测关键技术攻关对雷达实测数据的迫切需求,2019年提出了“雷达对海探测数据共享计划”。该计划旨在通过开展雷达试验获取数据,公开共享。2020年度该计划继续推进,开展了雷达目标RCS定标、不同海况海杂波与目标探测、海上机动目标检测跟踪3个方面的多次试验,获取了不同距离处不锈钢球定标体的雷达慢速扫描模式测量数据、不同方位下海杂波凝视模式测量数据、海上目标凝视模式探测数据、海上机动快艇雷达扫描模式测量数据,并同步获取了风和浪要素数据、目标AIS数据、可见光/红外数据等配合传感器数据。      

径流过程水分滞留时间研究进展

径流过程水分滞留时间可以揭示有关水的储存、水流路径和水分来源的信息,用于表征和比较不同的水文系统,并且广泛地用来描述流域功能。在前人对径流过程水分滞留时间研究的基础上,系统地总结了地形、土壤覆盖和气候等因素对流域水分滞留时间的影响,分析了同位素和水化学示踪剂在滞留时间评估中的应用,综述了估算水分滞留时间的集总参数模型的研究进展。水文示踪和集总参数模型是研究水分滞留时间的有效手段,强化流域水文循环全要素监测,系统研究关键带径流组分滞留时间是未来深入揭示流域水文过程响应机制的重要内容和研究方向。     

基于改进总方差法的MEMS陀螺随机误差分析

对陀螺仪随机误差的分析通常采用Allan方差法,但用该方法分析随机误差时,存在长相关时间下震荡较大的问题,传统总方差法解决了这一缺陷,但同时也带来了计算量大的问题.为了解决这一问题,首先介绍了3种采样方案,在分析Allan方差法和传统总方差法的基础上,提出了改进的总方差法,并对MEMS陀螺随机误差进行分析.分析结果表明,非完全重叠总方差法相对于传统总方差法分析精度无明显变化,但是运算时间却不超过传统总方差法的1/1000,能够大幅度地提高数据处理效率.     

机械系统仿真RPA原型研究

针对目前在机械仿真软件中许多操作是重复且枯燥的这一问题,研究提出了一种基于图像文字识别,通过模拟外设交互动作,来执行既定的仿真流程的机器人流程化（RPA）的解决方案。主要对该解决方案中的软件架构、各模块流程以及软件界面这些核心内容进行了设计。为了验证该解决方案的有效性,以Solidworks为例,对该RPA系统进行了测试,测试结果表明,对于Solidworks这类机械仿真软件,可以自动化地执行用户既定的任务目标,自动化地完成三维模型的创建。因此,使用了该解决方案后,可以极大地减少业务人员的操作时间和操作失误,从而带来更好的用户体验。     

以1,3-氮氧杂环戊-2-酮系列衍生物为基础的有机电解质材料性能研究

合成制备了OZO(1,3-氮氧杂环戊-2-酮)的系列衍生物作为有机溶剂,对添加不同锂盐的电解液的电化学性能进行了比较研究,结合量化计算分析表明各有机分子由于取代基团的不同而物化性能存在一定差异。其中0.75 mol/L LiPF6/N-乙基-4-甲基-1,3-氮氧杂环戊-2-酮(EMOZO)的离子电导率最大,25℃时为3.05×10-3S/cm,80℃为9.73×10-3S/cm。将该类电解液应用到活性炭双电层电容器中,表现出典型的电容特性,并具有良好的可逆性和循环特性。