电牵引采煤机PLC控制系统故障分析

主要分析国产电牵引采煤机控制系统中PLC电源故障,介绍输入回路、输出回路故障的分析、判断及排除方法。     

KJ709型安全监测监控系统在斜巷运输中的设计与应用

为解决兼作行人的斜巷运输中矿车运行给行人安全造成的威胁,应用可编程控制装置实现具有行人与提升机之间的电气闭锁、显示、语音报警、沿线扩播、数据存储等综合保护与集中控制管理功能于一体的KJ709安全监测监控系统,提升了斜巷运输的安全保障能力。主要介绍硬件设计和软件设计。该系统经煤矿斜巷运输的应用,取得了较好的效果。     

自动气动无压平衡风门系统

为使风门系统开闭方便、动作灵活、减小破损、延长使用寿命,设计了平行四连杆机构、左右门扇同步异向开闭的无压平衡风门,分析了自动气动风门系统装置组成、工作原理、设备布置和动作过程。风门系统工作可靠能满足矿井通风系统和安全生产要求。     

液压支架用阀微小流量试验技术及装置研究

GB25974.3-2010规定液压支架用阀小流量特性试验的系统流量为0.04 L/min,国内阀生产类企业不具备试验条件,针对这一现象,研制了一套微小流量能够自动调节的试验装置,利用先进电液比例控制技术,试验装置中的流量能够利用电气信号连续地、按比例地进行控制,完全满足国标试验要求,极大提高矿用支护类产品的检测技术水平。     

基于CANopen的变频器控制方法研究

介绍了CANopen协议;针对具有CANopen通信接口的变频器,研究了3种变频器控制方法;分析了3种方法的优缺点,说明了不同方法要解决的主要问题;多种方法实现控制增强了具有CANopen通信接口变频器控制的灵活性;通过CANopen通信接口控制变频器提高了变频器控制的可靠性、安全性,优化了系统的性能。     

智能轨迹引导控制器(ITGC)的研究与应用

针对PID难以适应多种工况需求的问题,研发了一种新型控制器-智能轨迹导引控制器(Intelligent Track Guiding Controller)。ITGC汲取了经典PID的精髓以及自抗扰控制器(ADRC)思想,即在经典PID框架中引入"合理的过渡过程",将提取到的微分信号的误差信号按照"适当的组合方式"来改善控制器功能和闭环系统的品质。ITGC具有结构简单、实现方便、参数易调整等优点,可以用来控制一般工业对象。温控实验结果表明,ITGC可以按照引导曲线控制温度达到设定值,整个过程无超调产生,并且能够应对各种扰动,具有良好的鲁棒性。     

核电站DCS主从控制器切换后信号跳变的分析与解决

为解决某核电机组的DCS控制器在增量下装和主从切换后发生信号跳变的问题,深入研究了控制器的热备冗余、增量下装、主从切换机制以及DCS内部逻辑组态。经过研究发现,在DCS控制器增量下装机制下的不规范逻辑组态,使控制器在主从切换后不能保持部分信号的状态,经过对此类故障隐患的全面排查和解决,彻底消除了DCS控制器的信号跳变风险。     

一种基于桌面式触摸发言裁决单元的可靠性评估方法

桌面式触摸发言裁决单元的可靠性评估存在难以量化的缺陷与不足,模糊理论与专家经验相结合的可靠性评估手段可以有效解决这一难题,从而确保评估结果与实际情况的较好匹配。