可重构立方体机构的设计与运动模式分析

随着航空航天技术的飞速发展,大型空间折展机构的功能需求越来越多样化,具有多种展开模式的可重构可展机构应运而生。以可展立方体机构作为研究对象,介绍了其机构组成以及分层构造方法。通过分析立方体机构的相邻面单元间约束,绘制了面单元的机构简图,得到了面单元在正方形和长方形外轮廓下的几何约束条件。分析了三个相邻面单元的耦合运动情况,得到了三个面的可能运动模式,并在此基础上得到了立方体机构的可能运动模式。通过顶点连接、边连接、面连接,得到了两个立方体机构的组合机构,并开展了各种连接条件下的多模式分析。最后通过制作原理模型样机,搭建了边连接和面连接的立方体组合机构的典型构型,验证了理论分析的正确性。     

N-正丁基苦参醇大黄酸酯的合成

以苦参碱为原料,通过碱水解开环,溴代正丁烷丁基化得到N-正丁基苦参酸丁酯,经四氢铝锂还原得到N-正丁基苦参醇。大黄酸酰氯化后,与N-正丁基苦参醇反应,得到N-正丁基苦参醇大黄酸酯。目标化合物的化学结构经红外光谱、核磁共振氢谱及质谱确证。目标化合物收率达59.2%。     

高职艺术设计专业大学生自主创新创业教育模式探索与实践

高职艺术设计类大学生在校期间如何自主创新创业,是摆在学校和教师面前的难题。文章以家具设计专业为例,通过实践总结了一些经验,而通过这些经验培养出来的学生进入社会、适应社会的综合能力有较大的改善,基本技能得到了较大的提高,学生毕业后的能力较强,得到了社会和用人单位的好评。     

新型第二代超分子大环主体化合物环糊精衍生物的合成及应用

简要介绍了环糊精化学的产生、发展、结构特征、性能及应用。详细介绍了:①新型环糊精衍生物的合成自组装及应用;②新型环糊精衍生物的合成及在医药学领域的应用;③新型环糊精衍生物在有机合成中的应用。并对环糊精化学的发展进行了展望。     

醋酸废液合成融雪剂的方法研究

为减少雨雪天气带来的危害,同时加强对竹木的利用,结合融雪剂合成的相关理论,提出一种利用竹醋液合成融雪剂的方法。在该方法中,首先利用竹材干燥的方式制备竹醋液,然后将得到的竹醋液与氧化钙反应,并加入活性炭粉,经脱色干燥得到制备的融雪剂,最后采用试验对比的方式,将制备的融雪剂与氯化钠和氯化钙的融雪性能进行对比,得到在相同摩尔比下,制备的融雪剂其融冰体积最大,具有更好的融雪性能。     

[CmVIM]Cl离子液体的合成及工艺优化

以1-乙烯基咪唑和2-氯乙酰胺为原料,缚酸剂三乙胺(TEA)为催化剂,合成氯代1-氨甲酰甲基-3-乙烯基咪唑离子液体[CmVIM]Cl,探讨了n(1-乙烯基咪唑)∶n(2-氯乙酰胺)、反应温度、反应时间和TEA用量对[CmVIM]Cl收率的影响。结果表明,最佳合成工艺条件为:n(1-乙烯基咪唑)∶n(2-氯乙酰胺)=1∶1.2,反应温度85℃,反应时间13 h,n(2-氯乙酰胺)∶n(TEA)=1∶0.5,收率达85.8%。产物具有良好的热稳定性,初始分解温度为218.3℃。     

新工科背景下智能控制电路项目实践课程改革研究

针对当前智能控制电路项目实践课程存在问题,进行原因分析,并提出引入国际先进的教育模式——OBE模式的"8"字形课程架构,提出了课程设计和教学策略等方面的创新措施。     

一种基于Spark的不确定数据集频繁模式挖掘算法

如何在海量不确定数据集中提高频繁模式挖掘性能是目前研究的热点.传统算法大多是以期望、概率或者权重等单一指标为数据项集支持度，在大数据背景下，同时考虑概率和权重支持度的算法难以兼顾其执行效率.为此，本文提出一种基于Spark的不确定数据集频繁模式挖掘算法（UWEFP），首先，为了同时兼顾数据项的概率和权重，计算一项集的最大概率权重值并进行剪枝；然后，为了减少对数据集的多次扫描，结合Spark框架的优点，设计了一种具有FP-tree特征的新颖的UWEFP-tree结构进行模式树的构建及挖掘；最后在Spark环境下，以UCI数据集进行实验验证.实验结果表明本文的方法在保证挖掘结果的同时，提高了效率.