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差分卫导实时动态定位(RTK)依靠 Kalman 滤波功能的实现,当滤波器阶数过高时,会带来计算量的激增,这就会影响定位的耗时。当运算平台能力有限却需要较低的计算时间耗时,动态限星算法能够有效地将 RTK 的计算耗时降低至合适的耗时需求。运动平台实测结果表明,动态限星算法优化后的 RTK 定位耗时较优化前减少了 50%。 相似文献
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针对于被动式减振器无法调和汽车运动性和舒适性之间的矛盾,建立了可用于重载环境的挤压模式磁流变弹性体减振单元,并利用等效模型和两自由度模型对1/4单轮进行动力学特性和振动特性分析。结果表明:在外加电流下,磁场强度在(300~450)mT之间时,位移均方根值可迅速衰减到13mm;磁场强度在(450~600)mT之间时,位移均方根值可迅速衰减到7.5mm,完成一个周期后,加权加速度均方根值衰减到270mm/s2;进一步仿真得到不同车速下的均方根值,可知,压缩状态下在(60~100)km/h速度段,电流为1.27A-1.7A时加速度均方根值衰减迅速;伸张状态下在(40~80)km/h速度段,施加电流为1.7A时加速度均方根值衰减迅速。通过仿真得到磁流变弹性体减振单元最优控制参数,这为控制系统设计及减振单元结构布置提供了理论基础。 相似文献
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解脂耶氏酵母(Yarrowia lipolytica)是一种重要的工业微生物菌种,被公认为食品级安全微生物。近年来,随着合成生物学和基因编辑技术的快速发展,科学家们利用合成生物学及基因编辑技术已经成功构建出了能够生产生物化学品、生物燃料、香料、药物、工业酶和药用蛋白等多种高附加值工业产品的解脂耶氏酵母细胞工厂,使得该酵母在食品、药品和生化能源等领域均具有巨大的应用潜力。本文将重点介绍解脂耶氏酵母表达系统、合成生物学元件和基因编辑方法的最新研究进展和应用情况,并对近年来以解脂耶氏酵母作为微生物细胞工厂生产高附加值产品的应用实例进行总结,希望为研究人员进一步利用解脂耶氏酵母进行底盘细胞设计、构建和优化相关合成途径并最终实现目的产物的高效合成提供有用的信息。 相似文献
105.
近年来,物联网、大数据技术飞速发展,已经渗透到各行各业中,对社会发展产生了巨大影响。消防监督工作中,应该充分利用大数据机制,构建相应的消防监督检查数据库,不断完善内部的管理工作,加强对于监督人员的量化考核,确保消防监督检查工作顺利开展。基于此,本文将主要论述大数据时代背景下消防监督栓查工作研究。 相似文献
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随着物质生活水平的不断提高,人们对于土木工程的要求不再局限于质量过关,更期待新模式新环境的开发.土木工程的施工管理包含范围广,涉及多个领域,每个因素对于最终效果都会产生重要影响.因此,要想完善施工管理工作,需要从传统方式中汲取精华,再注入新的时代思想,开发新的施工管理手段,应用先进科学技术,强化施工过程,落实施工管理工作,这是保证建筑行业可持续发展的关键支撑. 相似文献
107.
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109.
为使我国地表水中石油类检测过程更具可操作性和推广性,使各实验室石油类检测结果更具可对比性和量值溯源性,本文从地表水中石油类样品采集、样品检测及标准物质选取等三个方面对当前国内外相关标准中规定内容进行了汇总梳理,得出目前采用的样品采集方法均难以保证样品代表性、各种检测方法关注点不同且各有利弊、标准物质的选取对最终测定结果有较大影响的结论。为解决上述难题,建议开展以下3方面工作:(1)研发一种符合地表水中石油类赋存状况的水样采集器;(2)将地表水环境质量标准中"石油类"指标分为"低沸点挥发性石油类"和"高沸点半挥发性石油类"指标分别检测;(3)分流域或河流开展石油类标准物质研制工作。 相似文献
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