矿区高速公路隧道开挖岩体移动与支护技术

以某高速公路隧道为研究对象,该隧道穿过一个矿区,为上、下行分离式隧道,开挖断面为直墙拱形.采用随机介质理论方法,对公路隧道开挖岩体移动变形与支护技术进行了具体分析.     

分子筛负载马来酸酐及改性PP的研究

通过物理吸附将马来酸酐(MAH)负载在分子筛上,经母料法熔融制备了PP/分子筛复合材料.采用DSC、POM和电子拉力机等方法对复合材料的结晶行为和力学性能进行研究.结果表明:分子筛对PP结晶起到异相成核作用,随分子筛用量增加,复合材料的结晶温度由纯PP的116.3℃提高到119.5℃,结晶热焓逐渐减小,熔融热焓逐渐增大,复合材料的拉伸强度、弯曲强度及弯曲模量有不同程度的提高.低MAH负载量的分子筛(质量分数3%)有助复合材料力学性能的进一步提高,复合材料的拉伸强度、弯曲强度、弯曲模量及冲击强度分别由纯PP的35.3 MPa、45.2 MPa、1.47 GPa及2.24 kJ/m2提高到37.6 MPa、53.5 MPa、1.85 GPa及3.01 kJ/m2.MAH具有诱导PP形成β晶的倾向,150℃附近的β晶熔融峰强度随MAH用量增加而提高.     

超限超载车辆对桥梁结构的影响

介绍了汽车超限超载的几种情况,通过分析超限超载车辆对桥梁结构的影响,提出了对运营桥梁通过车辆的限制建议及桥梁养护管理工作建议,以保证桥梁结构的安全性和耐久性,从而延长桥梁的使用寿命。     

αs-酪蛋白酶法水解制备阿片肽的工艺研究

以αs-酪蛋白为原料,采用酶解法提取具有高纯度和高活性的阿片肽,采用正交试验优化提取工艺,确定最佳酶水解操作参数.试验表明:αs-酪蛋白在复合蛋白酶作用下,有较高水解度,其水解的最佳条件为:温度50℃,pH8.0,底物浓度3%,反应时间3h,酶用量2%.     

巷道围岩与支护相互作用分析

本文应用弹塑性理论分析了深部地下矿山巷道围岩与支护结构的相互作用，并通过选用合理的支护结构，采用高性能混凝土作为支护材料，可使支护体系具有更高的强度和耐久性。     

一种基于虚拟现实的舰载特种起重机仿真系统

综合考虑了处于研究起步阶段的舰载起重机本身特点及其工作环境,提出了一种基于虚拟现实的舰载特种起重机仿真系统总体结构方案,介绍了该系统的主要功能和特点。为进一步研究舰载特种起重机的运动和控制规律建立了实用的仿真模型,为舰载特种起重机的海上作业提供了重要的仿真环境,对指导实际工作有着重要参考价值。     

地下开采引起地表沉陷预测的弹性薄板法

基于弹性力学中的薄板弯曲理论,在岩体移动领域建立了地表下沉预测分析的层状模型。通过单元开挖给出了地下工程开挖引起岩体移动变形分析的二维和三维问题理论计算公式,推导了山区地下采矿引起地表下沉的理论公式并用于贵州水城矿务局汪家寨煤矿地下开采引起地表下沉的预测分析。在分析过程中,采用Matlab软件进行数值积分计算和图形绘制。通过工程实例计算分析表明,理论计算结果与矿山现场实测资料二者吻合的很好。     

卡氏空间机器人自校正控制

卡氏空间机器人自校正控制方法,是采用递推牛顿-欧拉方程计算额定力矩构成前馈补偿,而反馈控制器基于标称轨迹附近的线性化摄动方程进行设计.这种方法使机器人在相当大的运动与有效载荷范围内,始终尽可能准确地跟踪卡氏空间的标称轨迹.通过和常规/PID/-控制方法的仿真比较,显示了此方案的有效性.     

图像识别预处理的C＋＋编程实现技巧

给出了用神经网络进行手写文字识别时对待识别图像文件预处理的处理方案,以BMP图像为例,用C＋＋实现256色灰度图的读取、边框检出、归一化处理,最终得到了满足训练网络要求的标准位图。对于其它彩色位图（如24位真彩色拉图）,可容易类推得到相应处理方案。     

面向对象的PLC编程方法

本文介绍了实现系统自动控制过程的“面向对象”的PLC编程方法。实际运行结果表明该方法对于处理点数多,控制条件复杂的PLC监控系统非常适用。