人工智能技术在板形控制中的应用

回顾了近年来人工智能技术在带材板形控制中应用的概况。着重介绍了板形模糊控制技术 ,并指出在今后的板形控制中应用人工智能技术的研究方向。     

带扶梯的盖板机构设计

设计了一种带扶梯的活动盖板机构,供具有地坑的大型机器设备使用,此机构也可适用于各种罐的盖板及其它需要盖板,且经常需要开启,进出人的地方。     

热轧带钢卷取温度高精度预报的人工神经网络方法

针对传统卷取温度模型的固有缺陷，为了满足扩展钢种，规格及卷取温度高精度的要求，提出热轧带钢卷取温度预报的人工神经网络方法，运用实际生产数据对BP神经网络进行了训练和仿真。结果表明，它能准确地预报钢卷取温度，实现卷取温度高精度的实时预报，有在线实际应用的前景。     

冷轧钢卷起筋量的测量及其影响因素的研究

在大量现场试验的基础上，首次提出了“起筋”量的实用测量方法，建立了一套计算“起筋”量的数学模型，同时通过“起筋”量的计算值与现场实测值的对比验证了模型的准确性，并定量分析了局部高点的大小、带材厚度、卷径、卷取张力、粗糙度等因素对“起筋”量的影响，得出了影响“起筋”量的相关规律，为现场“起筋”缺陷的治理提供了坚实的理论基础。     

1Cr11MoNiW1VNbN钢螺栓裂纹分析

1Cr11MoNiW1VNbN钢螺栓毛坯料调质后发现表面存在纵向裂纹。通过对毛坯料裂纹进行宏观观察、断口宏微观分析、能谱测试、金相分析以及理化检验等,最终确定了毛坯料的开裂原因。结果表明:裂纹内存在氧化层,裂纹两侧脱碳明显且裂纹末梢不耦合,因此毛坯料上的裂纹应是轧制过程中折叠缺陷导致的原始裂纹。     

论煤矿伤亡事故与“三违”

通过对煤矿伤亡事故与“三违”关系的分析，提出了实际“三违”、明“三违”、暗“三违”的概念，指出减少暗“三违”是减少伤亡事故的关键，并提出了减少暗“三违”的途径。     

TOF激光相机六自由度位姿变换估计

相对位姿估计是机器人视觉领域的研究热点。通过两帧数据来估计相机的六自由度位姿变换。充分挖掘TOF相机优势, 提出了多个有效算法, 用以保证估计精度。采用迭代最近点(ICP)算法估计位姿变换, 为了克服ICP算法迭代发散问题, 利用尺度不变特征点对估计初始值。为了提取有效特征点, 根据统计学原理尺度化灰度图像, 提高图像对比度。为了提高相机的测量精度, 根据曝光时间越长, 测量精度越高的原理, 提出了融合多帧数据算法, 使得融合后的数据帧中每个像素值均是在最长合理曝光时间下采集得到。同时提出了度量两个六自由度位姿变换差异的算法, 并首次利用其跟踪ICP迭代过程。实验证明提出的算法可以有效估计相机六自由度位姿变换。     

轧辊热凸度模型的修正算法

传统热凸度模型忽略了由轧辊轴向温差造成的径向剪应力的影响,而在接近带钢边部位置的轧辊相邻截面温差较大,此处热凸度计算曲线较实际曲线必然存在偏差。带钢轧制过程中存在跑偏现象,假设带钢偏离轧制中心线按正态分布,结合带钢跑偏对传统模型进行修正,使得在线仿真结果更接近于实际曲线。此模型方法简单,计算快捷,在板带轧机生产实践中具有重要的意义。     

井下为位置判定及其应用程序

本介绍了井下火灾位置判定系统。该系统利用井下烟雾探头的实测数据，结合通风网络解算和火灾判定计算机模型，可自动发现火灾和确定火灾位置，对矿井救灾避灾有重要意义。