中国移动位置服务面临重大机遇和挑战

1，卫星导航产业处在三个重大转折时期 在未来的5-15年间，全球卫星导航系统（GNSS）将由GPS、GLONASS、Galileo和“中国北斗卫星导航系统”等四大系统构成。整个卫星导航应用产业将经历前所未有的三大转变，这就是从单一的GPS系统时代转变为多星座并存兼容的GNSS（全球导航卫星系统）时代，     

永磁同步电机复合编码器参考信号自适应标定方法

为实现永磁同步电机(PMSM)转子位置的准确检测,保证PMSM控制系统的可靠运行,提出一种PMSM复合编码器参考信号的自适应标定方法。在分析PMSM转子位置复合检测中绝对式、增量式两种工作模式的基础上,首先对编码器参考信号进行预标定,并对预标定结果进行误差分析。然后结合PMSM矢量控制策略下电流矢量角的特点,采用定步长和变步长相结合的方式对预标定结果进行自适应优化。仿真及实验结果表明,提出的方法可以快速、精确地完成编码器参考信号的标定,从而准确地获取转子位置信息,并且同时适用于电机空载和带载情况。     

农药微囊剂及其制备技术研究进展

具有缓控释功能的微囊化技术在农药制剂的研究开发中广受关注,并得到越来越多的应用。农药微胶囊制剂具有控制农药有效成分释放,提高易光解农药的稳定性,降低农药对非靶标生物的毒性以及减少农药对环境的污染等良好特性。本文综述近年来农药微胶囊制剂产品、囊材以及微胶囊制备方法的研究进展。     

基于双向同步A*算法的AGV路径规划仿真研究

目的解决A*算法在搜寻过程中查询的节点非常多、耗时较多等问题。方法通过对传统A*算法进行改进,得到改进双向同步A*算法,使算法从起点和终点同时搜索路径,并且对启发函数进行改进。为验证改进算法效果,以仓储AGV为例进行二维与三维仿真。结果改进双向同步A*算法在不同的地图下,耗时分别减少了39.1%,34.3%,34.6%,搜索节点最多减少了140,路径长度基本一致。结论改进双向同步A*算法较传统A*算法能够更加高效地规划出最优路径,兼顾路径最优和出行复杂度低,提高了检索效率,能够有效解决查询节点多、耗时多等问题。     

多节伸缩装车机相关计算理论研究

目的 对多节伸缩装车机的输送运动和伸缩运动进行相关计算理论的研究,方便进行关键部件的选型,保证选型的正确性。方法 以伸缩装车机的结构为基础,结合现有的相关研究理论,分析多节伸缩装车机输送带驱动辊筒圆周力的组成部分,得出输送带驱动辊筒圆周力的计算方法;以机架伸缩运动原理为基础,对伸缩装车机各级伸缩部分进行受力分析,得出伸缩驱动力的计算方法;以某伸缩装车机产品为例,结合SolidWorks motion模块仿真结果,对计算方法进行验证。结果 验证结果表明,通过输送带驱动辊筒圆周力和伸缩驱动力计算所得的驱动电机功率与产品一致。结论 伸缩装车机输送运动和伸缩运动相关参数计算方法可行,结果正确,在伸缩装车机的研究中有一定的参考价值。     

产教融合模式下高职机械类专业技能人才的培养策略

产教融合模式下高职院校机械类的专业教育是以培养高技能应用型机械人才为目标的一次新尝试,是以高校为主、企业为辅的对高职机械类专业学生进行双协同培育的融合培养方式。该文深入分析了产教融合模式下理论脱离实践教学的弊端,传统培养模式中存在的教学内容保守、教授方式单一及师资队伍建设不够成熟等问题,并以此探索高职院校机械类专业技能人才的培养新策略。通过全面的分析与研究,开展深入的教学改革研究与实践,增加案例教学和实践项目有效结合理论知识学习和实践技能培养,优化教师结构、打造校企师资队伍,深化校企交流合作,建立校企协同培育基地,针对学生个人发展与企业需求制定个性化培养方案,逐步形成了符合高职院校机械类专业技能人才发展规律、适应不断改革变化的人才培养政策和企业用人单位对技能应用型机械人才需求的的培养新模式,为机械制造行业培养高素质高水平的技能应用型人才,为机械行业产业转型升级奠定人力资源基础。     

纳米农药的研究进展及发展趋势

近年来,纳米科技的迅猛发展为现代农业科学提供了新的方法,正在推动传统农业在许多交叉领域不断孕育新的重大突破。国内外学者在利用纳米技术和材料改善农药性能方面开展了广泛的研究,并取得了一系列的进展,纳米农药已经成为农药剂型研发的前沿领域。本文将结合国内外最新研究进展和本研究团队的工作实践,从纳米农药常用的术语、纳米农药的研究进展、关于纳米农药的思考等方面进行综述,以及对纳米农药的发展趋势进行展望,以期为纳米农药未来的发展提供借鉴。     

山西省苹果园农药施用典型场景操作者暴露水平及风险评估

基于山西苹果园幼果发育期农药典型施药场景,以诱惑红为示踪剂,通过全身整体取样法测定药液暴露量(PDE),采用暴露界限(MOE)对4种农药进行施药者暴露风险评估。结果显示,该场景下的PDE为271.99 mL/h,主要分布在施药者上半身,占暴露总量的71.74%;呼吸暴露量(PIE)为0.01 mL/h。吡虫啉、甲氨基阿维菌素苯甲酸盐、吡蚜酮和甲基硫菌灵的MOE值分别为967.5、339.5、100.5和25.9,多种农药累积MOE值为19.0,小于100.0,表明在该施药场景下,实际施药者暴露风险较大,应尽量减少作业时间,加强个人防护。     

坚强智能电网继电保护研究新进展探讨

从介绍坚强智能电网的概念出发,重点分析了现阶段国内建设坚强智能电网在继电保护方面的研究和进展,提出了贯穿智能电网继电保护实现过程中必须考虑的3个问题:保护定值自适应;保护功能根据运行方式的变化做相应的调整以及引入环境条件对保护定值的影响。     

富Cu相对双相不锈钢堆焊层电化学腐蚀及点蚀性能的影响

采用光学显微镜、扫描电镜、动电位扫描试验及点蚀浸泡试验研究了时效处理对含Cu双相不锈钢堆焊层组织及耐蚀性能的影响.结果 表明,经1170℃固溶后,两种双相不锈钢堆焊层主要由铁索体相(α)、奥氏体相(γ)和少量MnO· Cr2O3氧化物组成.其中4Cu堆焊层试样经580℃时效60 min后,在α相中析出了尺寸约为1μm的...