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针对龙伯透镜双星跟踪天线伺服平台稳定性问题,文章从平台结构和控制两个方面进行研究。结构方面,基于平台三维模型和坐标变换公式得到的位置闭环所用的甲板角提升了平台的外部稳定性;控制方面,提出一种结合前馈系统及补偿装置的补偿式PID控制算法将平台的非线性扰动转换为线性输入来提升了平台的稳定性。经Simulink仿真结果表明:所提出的补偿式PID控制算法更为有效的补偿转矩扰动,平台稳定精度提高20%左右。 相似文献
103.
针对当前高压线路对绝缘材料性能的要求,以E-51型环氧树脂作为原材料,分别通过纳米SiO_2和纳米Al_2O_3对E-51型环氧树脂进行改性,然后以介电常数和闪络电压作为评价标准,结果表明在纳米SiO_2和纳米Al_2O_3填料下,纳米Al_2O_3填料改性得到的介电常数较大,但其比表面积比纳米SiO_2,由此得出纳米Al_2O_3改性环氧树脂具有较大的介电常数;同时在不同含量下得到无论改性与否,其介电常数值都是先增大,后减小,而闪络电压则是改性的极值点要高于未改性的极值点;在粒径方面,不断减小粒径,介电常数和闪络电压都增大。由此得出,通过减小纳米材料的粒径,并经偶联剂处理,同时适当增加纳米改性材料含量,特别是纳米SiO_2含量,可有效提高绝缘材料的介电常数和闪络电压,进而提高整体性能。 相似文献
104.
通过分析我国对社区概念的认知和社区微更新实践与研究的现状,文章提出了当下社区设计的要点:共同体培育和社区参与设计,并由此提出过程导向的社区设计途径.文章还通过分析社区设计实践中组织过程层面和设计过程层面的需求,指出建筑师在社区设计实践中应有的促进作用及其工作重点. 相似文献
105.
城市兼并是浙江省新近出现的一种崭新的城市化形态,在国内有典型意义。该文通过对城市兼并以及兼并型城市形态问题的理论思考,探讨兼并型城市理想形态生成与发展的诱导、整合之路。 相似文献
106.
107.
在国际工程承包领域中,物价上涨是承包商面临的常见风险之一,新版FIDIC施工合同条件第13.8款明确了物价涨落条件下的调价公式。本文从若干角度并结合案例,对调价公式进行了较深入的分析。 相似文献
108.
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本文指出:波兰建筑当前面临的最大问题是住房匮乏,同时政府提供的社会保障住房质量低下数量不足,由此导致波兰建筑界在社会上开始获得更多的话语权,变得日益为社会所重视。今天的波兰建筑正处于转型过渡阶段而极具发展潜力,如何激发这一潜力将是波兰建筑的最大挑战。论文通过Robert Konieczny和IngardenEw y这两位建筑师及其团队的设计思想和典型作品的分析,展示波兰建筑创作当前饶有趣味又富有创新的发展格局。 相似文献