成捆圆钢端面标牌自动焊接系统的研究

为实现成捆圆钢端面标牌焊接的自动化,设计一套以双目视觉测量引导的基于工业机器人的标牌自动焊接系统。整个系统主要由工业机器人、双目视觉识别系统、焊钉送料系统、标牌制备系统、末端操作器、控制系统等构成。双目识别系统采用双目相机扫描成捆圆钢端面,得到焊接位置坐标;焊钉供料系统实现焊钉的分料传送,标牌制备系统通过激光打标机将圆钢生产信息制作在标牌上,并将标牌输送到指定位置;末端操作器由工业机器人带动实现焊钉与标牌的抓取、定位焊接以及掰断焊钉尾部等操作;焊接控制系统中工控机与机器人、PLC、双目视觉测量系统等进行通信,完成标牌焊接的自动化流程。     

W-4Re-0.27HfC合金的1500~1700℃拉伸蠕变性能及损伤机理

本文研究了粉末冶金制备的W-4Re-0.27HfC合金的拉伸蠕变行为,测试环境为真空,蠕变温度为1500~1700℃,蠕变应力为40~60MPa。采用SEM、EBSD和TEM观察其微观组织,表征晶粒尺寸和位错等组织在蠕变过程中的演变规律。结果表明,W-4Re-0.27HfC合金的稳态蠕变速率范围为1′10-7~5′10-6,较纯钨(W)低两个数量级。W-4Re-0.27HfC合金抗蠕变性能优于纯W主要原因是弥散分布的HfC颗粒钉扎位错和Re取代W原子产生晶格畸变阻碍位错运动,降低位错迁移率。蠕变温度为1500℃时,W-4Re-0.27HfC的蠕变机制以位错滑移为主,伴随有晶界滑动。随着温度升高,位错攀移成为主要蠕变机制。HfC颗粒塞积位错,导致HfC/基体界面结合变差,HfC颗粒剥落出现孔洞,合金蠕变性能下降。     

甲酸生产工艺及设备优化

分别对国内外甲酸和甲酸甲酯工业生产方法进行了比较。重点介绍了甲酸生产中工艺优化和设备改进的情况,并对比了工艺设备改造前后原料和公用工程消耗情况,发现改造后其消耗降低。     

水热法合成ATO纳米粉体的研究

以SnCl4·5H2O和SbCl3为锡源和锑源,采用水热法制备锑掺杂氧化锡（ATO）纳米粉体,分析了锑掺杂量、水热时间、水热温度对ATO纳米粉体的影响。研究结果表明：在180℃的温度下水热反应16 h后,Sb元素全部固溶进SnO2的晶格,且分布比较均匀,ATO颗粒径在10 nm左右;粉体的晶粒径随锑掺杂量的增加而逐渐减小,但随水热时间的延长而逐渐增大;随着水热温度的升高,所得粉体由无定形向晶形转变,粉体的结晶性变好。     

低温甲醇洗法净化天然气工艺流程的研究

天然气净化是天然气处理和加工的重要工序。低温甲醇洗工艺高效节能,应用广泛,因此在天然气净化中有非常广泛的应用。本文对天然气净化和低温甲醇洗工艺进行了简单介绍,并且对低温甲醇洗法净化天然气工艺流程进行了研究,希望对天然气净化的研究工作提供一定的参考。     

PSA装置运行中的问题分析与处理

正1装置概况我公司的PSA(变压吸附)装置是煤制乙二醇系统的配套工序,为乙二醇合成装置提供合格的CO和H2产品气,设计能力为CO 22 000m3/h、H242 000 m3/h。该PSA装置共分3段:PSA脱CO2段、PSA制CO段和PSA制H2段;共有设备41台,其中真空泵34台、H2压缩机3台、置换气压缩机3台、CO离心式压缩机1台。工艺流程为:脱硫、变换后的净化气进入     

基于矿物组分和成岩作用的致密砂岩储层脆性评价方法 ——以鄂尔多斯盆地东北部某区块为例

致密砂岩储层脆性评价对指导压裂施工等具有重要意义。针对目前岩石脆性评价中存在的脆性矿物不明确以及忽略成岩作用对岩石脆性影响的问题,首先根据鄂尔多斯盆地东北部某区块26块岩心样品的薄片、岩心资料和地层条件下的三轴压缩应力实验结果,系统地分析各矿物组分与岩石脆性的关系,明确石英和长石为研究区主要的脆性矿物;其次基于脆性指数与主要脆性矿物具有2种不同的相关关系,明确成岩作用、孔隙发育程度及类型差异对岩石脆性指数的影响;进而综合岩石中成岩矿物对孔隙发育程度及成岩作用的指示作用,利用石英和岩屑含量与长石含量的比值作为成岩作用的分类指标,将研究区致密砂岩储层分为Ⅰ类和Ⅱ类成岩作用储层;最终提出基于矿物组分和成岩作用的致密砂岩储层脆性评价方法,建立相应的脆性指数评价模型。利用该方法对鄂尔多斯盆地某致密气井的致密砂岩储层进行脆性评价,结果表明,基于矿物组分和成岩作用的脆性指数评价模型可以得到更为准确的致密砂岩储层脆性指数,为高脆性有利压裂目的层的识别及增产方案设计提供参数依据。     

基于价值链视角的工程建设项目BIM管理平台构建

随着BIM技术在建筑业的广泛应用,BIM相关软件和平台层出不穷。为了衡量BIM管理平台应用价值,首先应用平衡记分卡方法构建BIM管理平台应用价值指标体系;其次,通过对工程建设企业传统价值链的分析,建立BIM应用价值链增值模型;最后,从内部价值链和外部价值链两个方面构建BIM管理平台基本框架,为工程建设项目信息化管理提供参考。     

钢-混凝土组合结构的特点探析

钢-混凝土组合结构作为一种重要的结构形式,具有优越的工作性能,正被越来越多学者所关注。介绍了钢—混凝土混合结构五种主要的类型,并对钢-混凝土组合梁、钢管混凝土结构、压型钢板与混凝土组合板、外包钢混凝土结构、钢骨混凝土结构的特点进行了分析。