基于遗传算法的点云数据配准

在光学非接触三维测量中,复杂对象的重构需要多组测量数据的配准。为此,提出一种基于遗传算法的线扫描点云数据配准方法。曲面线扫描点云数据同一表面的拓扑结构在不同视图下曲率变化趋势相同,根据该性质,利用遗传算法识别两点云数据集的重叠区域,并求解子集的坐标变换矩阵,完成配准。实验结果表明,与ICP算法相比,该方法的运行速度较快,且配准精度较高。     

用波阵法计算混合式步进电动机的三维静磁场

本文详细阐述了波阵法的原理，给出了波阵法在有限元计算中的具体实施方法，并用有限元计算了永磁步进电动机的非线性三维电磁场，得到了令人满意的结果。     

猪肺肝素钠提取工艺优化、分离与初步鉴定

该文研究了中心组合设计和响应面分析优化猪肺肝素钠的提取工艺,通过D-254树脂交换吸附、沉淀剂除蛋白质、乙醇沉淀以及DEAE-Sephasoe fast flow离子交换柱层析纯化得到高纯度的猪肺肝素钠,最后采用琼脂糖凝胶电泳、红外光谱、紫外光谱和核磁共振波谱等对其进行初步鉴定。猪肺肝素钠的最佳提取工艺参数为:提取温度53℃,时间4 h,pH=8.5。粗品和纯化后产品的提取率分别为0.81%和0.05%,羊血浆法测定粗品和纯化后产品效价分别为6.5 U/mg和108.3 U/mg。红外光谱显示,纯化后样品在890 cm-1和940 cm-1处出现肝素钠特征吸收峰,紫外光谱最大吸收波长为205 nm,结合琼脂糖凝胶电泳和核磁共振波谱证明用上述方法制备的纯化后的样品为肝素钠。     

温度变化下无源刹车系统压力失效故障分析

中小型无人机配装的发动机无附件机匣,不能驱动液压泵。机上液压系统泵源配置电动泵,提取的功率有限,或机上无液压系统,不能提供液压功能,为适应中小型无人机需求,出现了无源刹车系统。无源刹车系统基于电静液作动原理,与机上液压系统完全独立,采用功率电传技术,具有自主防滑能力,自带油源,成附件少,重量轻,抗污染能力强,集成度高,解决了无液压源或液压源能力不足的飞机刹车系统设计问题,在中小型无人机上应用广泛。针对某型机在试飞过程中无源刹车系统出现停机刹车掉压的故障现象进行研究,对无源刹车原理进行介绍,对故障机理进行分析,通过故障复现验证了故障原因,并提出了合理有效的解决措施。     

45CrNi摩擦磨损性能研究

利用销盘摩擦磨损试验机,考察了干滑动摩擦条件下滑动速度、接触压力对45CrNi摩擦副摩擦磨损性能的影响.研究结果表明:在相同的试验条件下,530 ℃回火销的磨损率、摩擦系数较大;磨损率与硬度并不成绝对的反比关系.材料的磨损率随着接触压力、滑动速度的增加而增大;摩擦系数随着接触压力的增大而减小.     

5gTNT当量爆炸容器的设计

介绍了爆炸容器的设计方法,设计了一台5g TNT当量爆炸容器,对容器进行了实验测试,测试结果表明:该容器设计合理,安全、可靠.     

新型宽带U型缝贴片天线阵

该文介绍了一种性能优良的四元U型缝贴片天线阵。该阵面由一新型的宽带匹配网络馈电,能量通过地板上的馈电缝耦合到上面的U型缝贴片上。这种类型的天线阵可以在10.4—16．7GHz的频率内工作,阻抗带宽达46．5％,最大增益为15dBi,增益在13dBi以上的频率范围达30％,交叉极化电平在整个频带内均小于-18dB。     

中碳25Mn钢低温韧化机制

为研究中碳25Mn钢的低温韧化机制,测定了其在不同温度下的冲击功,观察了冲击断口处的显微组织,并采用EBSD技术对组织中各相的构成及晶界组成进行了分析,进而讨论了实验钢在不同温度下的变形机制及其对韧性的影响,结果表明:室温时裂纹尖端区域主要通过TWIP机制实现韧化;随温度降低,裂纹尖端区域中的TRIP机制增强,这虽然能...     

新型宽带U型缝贴片天线阵

该文介绍了一种性能优良的四元U型缝贴片天线阵。该阵面由一新型的宽带匹配网络馈电,能量通过地板上的馈电缝耦合到上面的U型缝贴片上。这种类型的天线阵可以在10.4-16.7GHz的频率内工作,阻抗带宽达46.5%,最大增益为15dBi,增益在13dBi以上的频率范围达30%,交叉极化电平在整个频带内均小于-18dB。     

双频多极化SAR测量深层土壤湿度

该文提出了利用由矢量网络分析仪构造的VHF/UHF双频、多极化合成孔径雷达(SAR)测量深层土壤湿度的方法;给出植被后向散射机理、深层土壤后向散射机理,土壤介电常数模型;对裸露土壤深层后向散射、土壤介电特性给出仿真结果。通过已知的单层土壤(双层介质粗糙面模型)的后向散射验证了模型的正确性。