Visual sensing of weld pool in variable polarity TIG welding of aluminium alloy

1 Introduction Real-time measuring of the size of welding pool is the precondition to weld shape control[1?4]. Among the researched sensing methods, the passive visual image sensing has been proved to be a feasible and promising method due to its abundan…     

小截面薄壁方管并行焊接温度场及变形的数值模拟

小截面薄壁方管在焊接过程中变形严重,且与胎具之间的传热情况复杂,所以采用传统的单向顺序耦合方法计算的温度场误差较大.对此,文中建立了考虑接触热传导的小截面薄壁方管并行焊接的直接耦合分析模型.通过与实测结果比较,模拟得到的温度场与实测结果有较好的吻合,表明该模型能准确的反映方管与胎具间的传热过程,证明了模型的可靠性和正确性,为自动化焊接各项参数的合理选择和优化提供了有效的参考依据.     

Investigation on the communication network of long wire transmitting in remote welding

0IntroductionThe welding is needed during a ocean engineeringconstructed and a nuclear electricity station repaired.Be-cause the survival condition of human is very severe in thelocations,the welding must be fulfilled by robot.Since thecomplete-independence robotwelding is difficultto be real-ized in terms of the current technology levels of robot,arti-ficial intelligence and sensor,the conception of remotewelding is broughtforward.In safe surroundings,the oper-ator remotely watches and contro…     

焊接机器人技术

文中对焊接机器人的应用现状、发展趋势、相关技术进行了概述分析.指出随着焊接机器人的性价比提升和我国向制造强国迈进,焊接机器人在我国的应用将实现跨越式发展;焊接机器人本身将向着开放式、智能化发展;遥控焊接成为一个新的研究热点.     

提高自备电站热效率的技术探讨

三门峡天成电化有限公司(以下简称“三门峡电化”)自1990年一台冷凝式3 000 kW机组投运至今,不断扩大自发电规模,相继投运了一台冷凝式6 000 kW机组和抽凝式25 000 kW机组,目前,发电能力已达到3.4万kW·h。为了充分发挥自发电在同行业中的成本优势,彻底摆脱电网压负荷、电价高等因素的制约,1995年,三门峡电化彻底与外界电网断开,孤网运行,全面实现了水、电、汽等化工生产的电热供给。目前三门峡电化的机炉配置为5炉3机,5炉为:SHF20/2.45-400一台,南昌锅炉厂,1#炉;SHXF20/2.45-400一台,开封锅炉厂,2#炉;L-35/3.82-W一台,北京锅炉厂,3#…     

深圳市某写字楼变风量空调系统设计

变风量系统具有节能、舒适等诸多优点，因而有着很好的应用前景，但其在应用中存在一些实际问题亟待解决。本文以深圳市某实际工程为例，详细介绍了变风量系统的系统分区、新风量控制、系统设置、气流组织和自动控制等方面的内容，并总结了工程中得到的一些心得体会供大家参考。     

基于DSP的自动聚焦系统

通过对基于空域分析的聚焦评价算子的对比,选择了基于Sobel梯度的Tenengrad函数作为系统的聚焦评价函数,该函数具有聚焦精度高、成像清晰的优点,但计算量大,不适合实时计算.根据DSP的运算特点,对Tenengrad函数进行了改进,提出了x/y向Tenengrad函数概念.通过实验证明,改进后的函数在不损失原函数聚焦精度的情况下,每幅图像的聚焦判据的计算时间减少为25ms,是原来聚焦判据计算时间的1/35,以此作为聚焦评价函数,在TMS320DM642平台上通过对视频驱动、UART驱动的开发,实现了可变焦摄像机的实时自动聚焦.     

大量规则图形尺寸激光在线检测中数据处理方法的研究

随着现代激光技术、近代光学和光电子工程中的CCD技术等多学科相结合的迅速发展,在几何测量中,特别是对大量规则图形尺寸平均值的检测中,采用激光—傅里叶频谱分析技术已经具有相当重要的地位。而在检     

移动机器人结构光视觉

提出并实现了一种用于移动机器人实时自主导航系统的结构光视觉传感器.详细介绍了该视觉传感器的工作原理、数学模型、标定方法以及视觉图像的处理方法.这种主动式方法避开了立体匹配过程,实现了障碍物位置信息的快速探测.利用传感器几何约束,有效地剔除了的视觉图像中干扰的信息.该视觉传感器已成功应用于室内移动机器人避障与导航,说明该视觉方法是有效、可靠的.     

弧焊机器人放置规划问题的研究

给出了一种利用模拟退火遗传算法解决机器人弧焊应用中的机器人放置问题的方法．介绍了模拟退火遗传算法的原理，给出了优化过程中的多运动学目标准则以及目标函数的构造．最后对算法进行了验证，结果令人满意．