五自由度桌面级多功能机械臂设计

随着社会需求的发展,工业机械臂逐渐小型化和轻量化,应用领域也向工业应用以外的其他领域拓展。目前,桌面级机械臂在教育(STEAM、创客)、医疗(辅助化验、手术助手)、科研(激光雕刻、3D打印)等领域均存在潜在市场。五自由度桌面级多功能机械臂在一般四自由度桌面机械臂(肩部转动、大臂摆动、小臂摆动、腕部摆动)基础上,增加腕部转动自由度,实现执行末端的球坐标工作空间,实现多功能设计;采用连杆机构实现小臂摆动,将前三个自由度的驱动电机集中放置,优化机械臂重量分布,从而实现轻量化设计。     

一种新型可伸缩调节螺丝刀设计

文章设计一款可伸缩调节刀头大小的螺丝刀,可以在生产与生活中为我们提供很大便利。该螺丝刀的亮点在三个方面:第一,可灵活伸缩的螺丝刀刀头,可以根据螺母大小来按压刀头实现刀头与螺母的贴合;第二,人体工程学刀柄,通过流线型外观既保证美观又贴合手掌,易于发力。整个设计的最大创新是可根据螺母大小调节刀头,具有良好的应用价值。     

中国传统童装趣味性元素在现代童装 设计中的应用研究

中国传统童装具有许多趣味性的设计元素,运用于现代童装设计之中增加了童装的美观性和趣味性。本文通过案例分析传统童装的趣味性设计元素,提炼并总结趣味性童装的设计特征。文章从造型、图案、色彩三个方面分析中国传统童装的趣味性设计特点和含义,并通过创新设计说明中国传统趣味性设计元素在现代童装设计中的可能性。中国传统童装的趣味性设计元素对童装设计具有重要意义,可爱俏皮的传统趣味性元素为现代儿童服装设计增添了丰富的趣味性色彩。     

钻孔混凝土灌注桩的基桩设计与施工研究

随着国家基础建设的快速发展和大量工程建设项目的不断出现,新的建筑工艺和技术要求不断上升。钻孔混凝土灌注桩技术在农田水利,桥梁高索等工程设计的应用中比较广泛。这种技术在施工过程中,钻孔,灌注混凝土作业很多时候都是在水下进行,因此严谨的施工过程和专业的仪器进行数据测量是施工质量的保障。这种技术应用是工程中比较隐蔽的部分,需要的技术手段比较严苛,施工过程中任何一个环节做得不到位都会影响这一工序的质量和施工速度。本文就钻孔混凝土灌注桩的基桩设计与施工这项技术主要注意的技术点和工艺流程展开论述,希望对相关行业从业者了解这项技术有所帮助。     

俯仰角速度传感器信号重构方法研究

为了提高关键传感器系统的容错能力,避免增加引入硬件设备的额外成本、重量与维护负担,提出了俯仰角速度传感器的信号重构方法。信号重构采用了自适应当前统计模型的卡尔曼滤波算法,改进模型能够更准确地描述飞机实际的角运动情况,提高解析信号的精度。通过不同飞行状态下的飞机角运动仿真,将所提方法与典型的信号重构方法进行对比,验证了所提方法的有效性和优越性。     

再生骨料自密实清水混凝土配合比优化及表观性能试验研究

利用再生粗骨料制备再生骨料自密实清水混凝土,采用正交试验的方法对再生骨料自密实清水混凝土的配合比进行优化,探究了水胶比、砂率及胶凝材料含量对混凝土工作性能、力学性能以及表观性能的影响规律及显著性.通过对试验结果的极差分析,发现胶凝材料含量对混凝土坍落扩展度影响最大,其次是砂率,水胶比的影响最小;对于7d抗压强度的影响程度从大到小依次为水胶比、砂率、胶凝材料含量;混凝土表面灰度标准差受胶凝材料含量影响最大,其次是水胶比和砂率;对混凝土表面气孔率的影响程度从大到小依次为胶凝材料含量、砂率、水胶比.通过方差分析得到水胶比与砂率对再生骨料自密实清水混凝土的7d抗压强度具有显著性影响;胶凝材料含量对坍落扩展度、灰度标准差和气孔率有显著性影响.