基于动态图卷积和离散哈特莱转换差异性池化的点云数据分类分割网络

针对目前可以直接处理原始点云数据的深度学习网络PointNet,忽略了点与点之间的拓扑关系和全局特征信息单一的缺陷,提出一种基于动态图卷积和离散哈特莱转换（DHT）差异性池化的点云数据分类分割网络。首先,设计动态图卷积模块构建局部邻域图结构,通过图卷积网络获得点与点之间的位置关系,同时采用动态更新图结构的方式,增强网络表征能力;然后,通过离散哈特莱转换将特征转换到指定维度;最后,通过最大池化和平均池化并联通道获得全局特征。实验结果证明：提出的网络模型与PointNet网络模型在同样的数据集和评价标准上对比,点云分类任务上总体精度提高2.6个百分点,部件分割任务平均交并比（mIoU）提高4.1个百分点,场景语义分割任务mIoU提高8.6个百分点。通过运用该网络模型能有效提升点云数据分类分割的准确率,同时该网络具有更强的鲁棒性。     

基于电流单向型模块化多电平换流器的混合直流输电系统

为了解决现有电网换相换流器(LCC)与模块化多电平换流器(MMC)组成的混合高压直流(HVDC)输电系统采用半桥MMC时不具有直流侧故障清除能力、采用全桥MMC时成本过高的问题,提出了一种使用新型的电流单向型MMC与LCC连接构成的混合直流输电系统。构建了单极800 k V/2 500 MW的双端系统模型,对其启动过程、典型故障过程和功率反转过程进行了仿真,结果表明提出的混合系统具有可行性、直流故障清除能力、短时无功支撑能力和双向功率传输能力。     

由红旗轿车的设计看中国传统文化对工业设计的影响

红旗轿车发展的历史是中国民族汽车工业的发展史。它是中国一汽设计制造的世界级名车，也是中国人自主设计创造的第一辆轿车。在红旗轿车车身上，可以体现出博大精深的中国传统文化。笔者从分析红旗轿车的设计特点入手，找到传统文化对工业设计的影响。     

用于HVDC系统互联的高频模块化直流变压器优化控制策略

针对应用于高压直流输电(HVDC)系统互联的高频模块化直流变压器(HFMDCT),以直流电流纹波及高频环节电流应力大小为优化目标,提出了HFMDCT的直流链匹配多电平控制策略。对HFMDCT在多电平控制方法下的直流电流纹波机理进行了分析;通过采用拉格朗日因子法得到优化高频环节电流应力的直流链占空比条件,并以此为依据提出了高频变压器变比的设计原则;同时,为了在直流电压变化时仍可以保证HFMDCT的运行效率,进一步提出了基于直流链匹配多电平控制策略的直流电流纹波优化控制方法。     

应用于HVDC系统的高频模块化直流变压器匹配移相控制策略

高频模块化直流变压器(HMDCT)是构建直流电网的核心设备。HMDCT在传统移相(TPS)控制下的高频交流不匹配工作状态会带来较大的高频电流应力与回流功率,降低了HMDCT的传输效率,因此解决该技术瓶颈成为进一步促进HMDCT在直流电网中应用的关键。鉴于此,提出了一种基于桥臂子模块动态投切技术的HMDCT交流链匹配移相(MPS)控制策略。由分析及实验结果可知,当采用交流链MPS控制策略时,不论HMDCT两端的直流电压变比如何,HMDCT的交流链电压均能够保持在匹配工作状态;且在传输功率相同时,相比于TPS控制,交流链MPS控制具有更小的回流功率及更高的效率。通过样机实验对理论分析的正确性与有效性进行了验证。     

真空溅射镀膜机继电器-接触器控制系统的设计与研究

真空溅射镀膜技术及设备在当今和未来都拥有十分广阔的应用领域和发展前景。本文针对真空溅射镀膜机采用继电器-接触器的控制系统进行了设计与研究,对控制系统的工艺流程、要求、及控制过程进行了详细的分析和论述。本文对同类产品的设计与开发具有一定的指导作用,同时对一般的工业生产也具有较高的实用价值。     

增效剂在混凝土中的应用研究

受环保方面影响,水泥厂限产限量,水泥供不应求,研究新材料混凝土增效剂取代部分水泥,对C30-C60的混凝土工作性能和强度进行试验研究。     

OVMAT矮塔斜拉桥拉索体系的研究与应用

本文主要以福建樟洲战备桥和兰州小西湖黄河大桥为例介绍了OVMAT矮塔斜拉桥拉索体系的研制过程。采用分丝技术很好的解决了原拉索体系索鞍及抗滑锚存在的不足，结合矮塔斜拉的特点对梁端锚具进行优化设计，并很好的解决了拉索的防腐防水的问题。     

聚丙烯腈纤维混凝土基本力学性能的试验研究

针对聚丙烯腈纤维混凝土的基本力学性能进行室内试验研究,研究纤维掺量与混凝土的轴压强度、劈拉强度、抗折强度以及弹性模量之间的关系。试验结果表明,与素混凝土相比,聚丙烯腈纤维混凝土的轴压强度、劈拉强度、抗折强度以及弹性模量均随纤维体积率的增加而提高,尤其是劈拉强度和抗折强度的提高幅度更大。此外,在低掺量的情况下,聚丙烯腈纤维混凝土存在一个最佳的纤维体积率。     

从IBC展会看2K、4K数字摄影机的进展（下）

RED ONE^TM在网上发布的技术规范与宣传手册中的技术规范在某些指标方面略有差异,可能是更新先后的问题。本表中的参数数值均由RED官方网站的英文版获取。为了说明REDONE^TM向下兼容2K数字拍摄的灵活性,表3特别列出了REDONE^TM在4K、2K拍摄时的格式选项（此列表中所有记录均为12bit线性无压缩或压缩的RAW）。