轴向型三缸内燃泵连杆优化设计

内燃泵(ICP)是一种直接将指示功转化为液压能的新型动力装置,工作原理与传统发动机不同,其重要运动部件连杆的设计需要具体考虑负荷、质量、强度与稳定性等因素,形成自己的设计方法。建立了连杆有限元模型和优化模型,通过仿真分析,标定工况下,ICP连杆压力负荷比传统发动机约减小14.25%,拉力负荷则约增加232.58%;优化设计后,连杆质量相对传统的发动机可减小23.9%,主要通过减少连杆大小头外圆半径以及杆身厚度实现;连杆应力、变形比传统的发动机略有增加,另外,增加连杆大头过渡圆处半径对减轻或消除应力集中作用较大。     

一种模块化可重构机器人系统的研制

在教育和科研领域中,为使机器人兼有较好的重构能力与操作性能,研制了一种模块化可重构机器人系统MRRES.提出了一种机器人模块划分及重构的方法,构建出机器人模块库,研制出集成传动、控制及传感于一体的系列化关节模块.基于Open GL和VC++开发了具有建模、仿真和运动控制功能的应用软件MRR-SIM.给出了一个基于任务和模块库的机器人设计实例,进行了实验测试.实验结果表明,MRRES系统模块划分和设计合理,机器人在保证重构能力的同时具有较好的操作性能,可应用于教育和科研等领域.     

基于AMESim的深海采矿车液压执行系统建模与仿真

以深海采矿车液压执行系统为研究对象,利用AMESim软件建立仿真模型,模拟深海环境下采矿车越障的典型工况,通过设置主要系统参数,实现深海采矿车液压执行系统的动力学仿真。仿真结果表明,液压执行系统及各液压元件在深海采矿各种越障工况下安全可靠,系统稳定性好。模拟结果可以为深海采矿车液压系统的优化设计及控制提供理论依据。     

一种高压室消防机器人

通过对消防机器人的功能和组成模块分析,确定消防机器人的结构形式。介绍了消防机器人的结构,并据此结构,对消防机器人的狭窄区域通过性能、稳定性和抗倾覆性能进行分析,所设计的机器人能够完成预定作业任务。最后,通过观察窗破拆、灭火操作和狭窄区域通过实验,进一步验证高压室消防机器人的性能,能够有效完成破拆和灭火作业。     

地下矿用车辆无人驾驶目标路径规划方法研究

针对井下巷道复杂多变的路面条件,将地下矿用车辆无人驾驶目标路径划分为主目标路径和局部避障目标路径,在主目标路径规划时不必考虑局部避障问题,在主目标路径规划完成后,再进行局部避障目标路径规划。建立车辆轨迹跟踪偏差控制模型及动力转向控制模型,通过对模型的仿真计算,可对地下矿用车辆无人驾驶目标路径进行规划及优化。该目标路径规划方法具有简单方便和灵活可靠的优点。     

山西58年气温变化分析

利用山西6个代表站（运城、临汾长治太原离石大同）1951～2008年的逐日平均气温记录,分析研究了山西省1951～2008年气温的变化及其趋势。结果表明：1951～2008年期间,山西气温上升明显,增暖过程从80年代开始,1987年以后,增暖有了进一步加快的趋势。1951～2008年间,山西年平均气温上升了2．157℃,而大于20度积温有上升趋势;按地理位置由南向北,运城、临汾、长治、离石、大同、太原,年平均气温依次减少。     

基于ADAMS的复合轮式海底车动力学建模与仿真

针对深海富钴结壳和热液硫化调查区复杂多变的底质环境特征,设计了一种具有高越障性能的复合轮式海底车.利用ADAMS软件建立海底车的三维仿真模型,对其垂直越障过程进行动力学仿真分析,获得了海底车关键部件和整车的动力学特性曲线,为海底车路径规划和运动控制系统提供了理论依据.     

南京地铁三号线工程现浇箱梁设计

介绍南京地铁三号线工程TA01标段高架区间现浇预应力混凝土简支箱梁设计,结合现行地铁设计规范对地铁高架桥设计原则、荷载取值、箱梁施工等问题进行研究和探讨。     

王家湾橡胶坝附属工程中的公路工程施工

王家湾橡胶坝附属工程公路工程主要为滨河路修建,包括路基平整,基层水泥稳定层填筑,路缘石砌筑,路面基层填筑,路面面层填筑。     

含双歧杆菌的婴儿配方奶粉和原料中阪崎肠杆菌的检测

对按照GB 4789.40方法,检测含双歧杆菌的婴儿配方奶粉和原料中的阪崎肠杆菌进行了研究,发现检测结果存在假阴性风险。对检测方法进行了改进,通过添加万古霉素,或增大BPW稀释液的用量,降低了双歧杆菌对阪崎肠杆菌的抑制作用,从而避免了检测结果的假阴性,保证了婴儿配方奶粉的质量与安全。