考虑合成电场影响的换流站直流场巡检机器人路径优化

换流站直流场内智能巡检机器人在场强较大区域中运行时出现过通讯中断、失控偏移等问题。为分析考虑离子流的合成电场对智能巡检机器人的影响，文中首先建立直流场三维模型，对不同运行工况下直流场区域的空间标称电场进行仿真分析；然后对直流场不同区域选取多个测量点进行合成电场实测，结合多点实测数据对仿真结果进行差分修正。最后根据修正后的空间电场数值，优化机器人的巡检路径，避开高场强区域。结果表明，巡检机器人在优化后的巡检路径上巡检，可以避开场强超过阈值的地方，降低了受干扰风险，提高了巡检的可靠性。     

特高压复合横担带电作业工况下人体放电附着点计算研究

特高压复合横担带电作业方式与常规塔型存在较大不同，组合间隙的放电特性尚不明确，识别放电初始附着点对确保人员与设备安全具有重要意义。笔者根据实际1 000 kV特高压复合横担搭建了基于先导放电理论的带电作业计算模型，通过计算作业人员体表尖端部位稳定先导起始所需的最小背景电场，分析了不同工况下进出等电位的作业人员体表放电附着概率分布。结果表明：作业人员体表稳定先导始发背景电场较小的部位更易成为放电初始附着点；沿复合横担路径时，作业人员体表初始放电最易附着于手部，其余突出部位放电附着概率相对于手部均达到69%以上；沿垂直向上路径时，初始放电最易附着于头部，下肢相对于头部的放电附着概率小于60%;沿垂直向下路径时，脚部最易成为放电初始附着点，其余部位相对于脚部的放电附着概率均小于65%。在带电作业过程中需针对作业人员放电附着概率较高的部位调整作业人员的进入等电位路径、作业姿态和空间占位。     

基于微波透射法的复合绝缘子硅橡胶老化状态检测方法

该文提出了基于微波透射法的复合绝缘子硅橡胶老化检测数值模拟方法，开展了硅橡胶材料微波检测试验，验证了数值模拟方法的有效性；根据老化规律定义了硅橡胶不同老化状态，通过矩形波导固定扫频检测，分析了透射系数S₂₁幅值的变化规律，确定了最佳检测参数；采用波导移动扫描方法，研究了微波对硅橡胶局部老化程度和位置的检测效果；通过实际10 kV复合绝缘子局部老化微波无损检测，进一步验证了该方法的有效性。研究结果表明：硅橡胶不同老化状态下，S₂₁幅值有明显差异；当提离距离为6 mm、检测频率为4.17 GHz时，通过ΔS₂₁幅值大小及幅值变化区域可有效识别硅橡胶的老化程度和位置。该研究对于复合绝缘子老化状态的无损检测具有重要意义。     

基于ISSA-VMD和二代小波的sEMG信号降噪研究

表面肌电(sEMG)信号是一种可以有效表征肌肉活动的弱生理信号，采集过程中易受到多种噪声干扰。为解决变分模态分解(VMD)参数经验设置的问题，并进一步消除sEMG信号中的噪声，提出了一种基于改进麻雀算法(ISSA)优化VMD和二代小波阈值法相结合的sEMG信号降噪法。首先，采用基于改进T混沌映射、自适应权重和麻雀数目动态变化的改进麻雀算法并将品质因子作为目标函数对VMD进行参数寻优，然后利用ISSA优化的VMD分解对预处理过的sEMG信号进行分解，通过谱相关分析区分信号分量和噪声分量，最后对信号分量进行二代小波阈值法降噪，得到降噪信号。结果表明：ISSA较SSA有效提高了VMD参数寻优能力；在不同噪声等级下，基于ISSA-VMD和二代小波硬阈值的降噪法的降噪性能优于二代小波和ISSA-VMD;基于ISSA-VMD与二代小波硬阈值降噪法处理实际sEMG信号，能有效去除噪声。     

基于改进局部阈值分割的绝缘毯表面微缺陷的无损智能评估方法北大核心CSCD

软质绝缘遮蔽用具的表面缺陷对其绝缘性能和使用寿命有重要影响,为解决人工检测漏检、误检率高的问题,文中提出基于机器视觉的绝缘毯表面微缺陷智能无损检测方法。针对不同环境下图像特点,选取改进Sauvola算法对图像进行局部阈值分割,结合形态学操作提取特征,实现表面微缺陷的识别;通过搭建沿面放电试验平台获取不同微缺陷对其沿面放电的影响,采用皮尔逊相关性系数分析了微缺陷的单个最大缺陷面积比和全部缺陷面积比与绝缘毯表面放电电压之间的相关性。结果表明:文中方法识别准确率95.3%,单次检测时间0.53 s,提升了检测准确性与效率;单个缺陷面积的大小与闪络电压呈负相关且为极强相关,单个缺陷越大沿面闪络电压下降越多,沿面闪络电压平均下降5%~22%,验证了识别结果的有效性,可为绝缘毯的现场外观检测提供依据。