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102.
虽然单绕线双极步进电机比较贵,但它们能在额定物理尺寸下提供很强的转矩.但是.进步电机两个绕组的每一个都需要8个驱动晶体管,并在H桥路结构中连接成4个一组.每个晶体管都必须承受过载和短路状况并迅速从中恢复,因此驱动器必须包含复杂庞大的分立元件保护电路. 相似文献
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105.
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107.
一、概述
现多数带刀库的数控机床换刀由PLC控制,这样对程序员的要求较高,对以后的诊断和维修工作也带来不便。西门子840D系统有多通道功能,这样借助NC强大的运算功能再结合少量的PLC程序控制换刀动作,可以大量缩短PLC程序。并且程序比较直观,也易于编辑和诊断。采用双通道换刀可以单个通道独立于其它通道,处理其自己的程序,可以控制暂时地经由程序分配给它的轴和主轴。调试时可就控制设定两个通道。采用双通道功能可以实现机床在正常加工的同时,机械手和刀库进行取刀和归刀。 相似文献
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