基于协作传输的大范围WSNs能耗均衡分簇算法

由于大范围无线传感器网络（WSNs）节点的数量巨大,网络的能量消耗极不均,提出一种基于协作传输的分簇算法—EBBMCC—LS算法。该算法在保证网络均匀分簇的前提下,能保证网络中簇头节点的均匀分布,在簇间通信时加入协作传输策略,传感器节点之间通过协作传输构成虚拟多天线系统,改善系统性能,解决了大范围WSNs中的能耗不均现象。实验验证：该算法能够均衡大范围WSNs中的能耗,延长网络寿命,可促进大范围WSNs应用的推广。     

一个好汉三个帮 Word 2013插件秀

正Word是大家常用的字处理软件,但是也有很多事情,它做起来很不方便。比如加注拼音、添加数理公式等。其实Word有许多插件"搭档"可以帮助你扩展Word功能,成为你学习和工作的好帮手。     

基于仿真的外科手术机器人术前引导优化

给出一种保证术中较高灵巧度、可达性和可视化指标的手术机器人布置方法,建立一个能够辅助医生完成手术机器人术前布置的虚拟现实系统.基于粒子群优化算法提出了引导手术切口布置和机器人摆位的方法,该方法不仅能够有效完成针对某一手术空间的摆位优化,还通过手术空间划分并赋予权值的方法来反映手术空间内部差异,在空间分割的基础上提出加权平均的全域各向同性和多臂协同性两个目标函数,分别反映机器人系统的单臂性能和三臂协作能力.该方法可以在兼顾手术机器人性能和手术空间内部差异的前提下直观地引导医生完成复杂的术前设置工作.实验证明,3只臂的灵巧度优化结果均高于不加权方法,三臂协作能力指标相对不加权方法提高25%~30%,而且优化结果能够优先满足手术空间内的重要区域.     

全国精细化工原料及中间体行业协作组2005年工作总结和2006年工作安排意见

各位理事、各位领导： 首先请允许我代表协作组祝大家在新的一年里身体健康、事业兴旺并取得更大的成绩。     

[Cu_2(Gly—GlyO)_2(OH)_2(4,4—bpy)]·9H_2O配合物合成、晶体结构研究

采用Gly—GlyOH,4,4＇—联吡啶与Cu(NO_3)_2·H_2O在二次水溶液中反应,合成出以4,4＇—bpy为中继基,Gly—Glyo为螯环新型双核铜配合物。经X射线单晶结构分析确定该配合物品体的化学结构式:[(H_2NCH_2CONHCH_2COO) Cu(OH) (C_(10)H_8N_2)Cu(OH) (H_2NCH_2CONHCH_2COO)]·9H_2O.晶体属于三斜晶系,P_空间群,晶胞参数a=1.1412nm,b=1.2298nm,C=1.4269nm,α=113.82°,β=101.91°,y=103.64°,V=1.6747nm~3,Z=2。衍射数据是在Nicolet XRD R3型四圆衍射仪上收集,结构参数经块矩阵最小二乘法精修后,最终一致性因子R值为0.068,RW值为0.057。     

基于STC89C52单片机的红外光通信装置设计

本系统用红外发光管和红外光接收模块作为数据的收发器件,用来定向传输语音信号。该装置主要分为发射部分、中级转发部分、接收部分组成,用来实现红外光的传输与接收,采用一路数字信道,实时传输发射端环境温度。以STC89C52单片机为控制核心,控制温度传感器采集温度,使显示模块在接收端实时显示,语音信号与数字信号能同时传输。接收模块采用BTL放大电路,较好的实现了对语音传输的放大,成功的完成了红外光通信装置的实现。     

多机器人三维仿真与离线编程系统设计

以支持二次开发的三维实体造型软件为开发平台,通用的C++为编程语言,开发了多机器人三维仿真与离线编程系统。离线规划的典型协作运动作业文件在仿真与真实系统中都完成了所规划的协作运动,由此验证了仿真系统具有多机器人三维仿真与离线编程功能。     

基于部分信道信息的中继选择与功率分配算法

针对传统中继选择算法反馈开销大、信道条件利用不充分以及等功率分配算法资源利用率低等问题,在放大转发协作通信网络中,以最小化系统中断概率为目标,提出基于部分信道状态信息的中继选择与功率分配算法。指出源-中继-目的节点传输链路所能获得的信噪比受制于源-中继及中继-目的链路中接收信噪比较小者,各中继依据自身到源及目的节点链路的统计信道状态信息,采用不同的反馈策略向源节点进行信息反馈,由源节点完成中继选择,通过凸优化方法对所选择的源和中继节点进行功率分配。仿真结果表明,与基于第一跳信道信息的算法相比,该算法在仅增加少量反馈的条件下可明显降低系统的中断概率,且与同等反馈负荷下的其他算法相比,仍能获得较好的中断性能。     

自适应收扩系数的双中心协作QPSO算法

针对量子粒子群优化(QPSO)算法迭代后期种群多样性下降、收敛速度慢、易陷入局部最优的缺点,提出一种自适应收缩-扩张系数的双中心协作最子粒子群优化算法。该算法从2个方面进行改进:(1)自适应调节收缩-扩张系数,其目的是帮助粒子跳出局部最优点,提高粒子的全局搜索能力;(2)双重更新全局最优位置,即在每次迭代中,先后分别采用2种不同的方式更新全局最优位置。第1种方式与QPSO算法一致,第2种方式则引入双中心粒子,使其和当前全局最优位置在相应维度上合作,从而达到更新全局最优位置的目的。从固定迭代次数和固定精度角度分析算法性能,仿真结果表明,相比于QPSO算法,该算法在保证复杂度较低的情况下,可提高收敛速度,增强全局和局部搜索能力。     

多云环境下基于博弈论的用户行为分析模型

针对多云环境下用户的分布式拒绝服务攻击缺乏有效处理机制的现状,从云服务提供商收益角度出发,提出多云环境下基于博弈论的用户行为分析模型。模型首先基于博弈论构造收益矩阵,之后利用模糊隶属度函数判定用户的行为,并进一步评估非协作和协作场景下云服务提供商的资源消耗和收益。经仿真验证,协作模型能够在减少资源消耗的基础上,有效地降低云服务提供商遭受分布式拒绝服务攻击的风险,相对于非协作场景,可以将单位资源的收益提高3倍以上,具有很强的现实意义。