全圆针梁式钢模台车在水工长隧洞衬砌施工中的创新应用

新疆和田波波娜水电站发电引水洞(第Ⅲ标)根据工程实际,采取了全圆针梁式钢模台车整体通过转弯段,并在直线段行走1.6 km后与另一套钢模台车汇合,实施两套台车单向同步衬砌的施工技术,方案创新,效果明显,值得借鉴。     

本体演化的波及效应计算优化研究

鉴于使用Floyd-Warshall算法对规模较大的本体评估具有时间复杂度与空间复杂度较高且未考虑本体演化过程中各版本之间的关联,提出基于邻接表的SPFA（shortest path faster algorithm）优化波及效应的计算。该算法不仅在大规模本体计算中具有计算效率的优势,而且可以简化版本迭代过程中波及效应的计算过程。实验结果表明,使用SPFA在计算本体的波及效应相比于基于邻接矩阵的方式具有一定的时间优势,并且这种优势随着时间的变化逐渐增加;在本体演化的波及效应计算时间中,本体演化后的版本的计算时间大约与原有方法相差较少,证明了优化计算的有效性。     

多传感器信息融合中时间同步方法的研究

多传感器信息融合技术日前广泛应用于自主车辆导航等信息技术领域,而时间同步技术是多传感器信息融合中的一项关键技术,是实现多传感器信息融合的必备条件之一.为了提高多传感器系统中时间同步的精度,提出了一种局域网内的时间同步方法,方法实现简便且可以提供很好的时间同步精度.通过仿真实验证明了所提出的方法不但在网络延时较小的情况下可以满足多传感器信息融合对时间同步精度的要求,而且在网络延时明显增大的情况下也可达到毫秒级以内的时间同步精度.     

高速重轨平直度在线检测研究

重轨的平直度检测是重轨生产过程中重要的一个环节,该项检测的速度、准确性、稳定性等因素直接影响重轨总体质量。 本文以中国某大型钢铁集团轨梁厂的重轨平直度检测现状为背景,利用激光传感、数据采集、计算技术等现代技术,设计了一套基于并行计算的重轨平直度在线检测系统。系统采用14个激光位移传感器和2个旋转编码器分别对于重轨的7个水平方向位移测点、7个竖直方向位移测点、和重轨传输方向的位移进行实时测量,得到的信号转换为数字信号后,在PC机内通过GPU并行计算进行同步配准、块内数据分析、块间数据分析、帧间数据分析等处理,除去粗糙度、氧化铁皮、高频振动、低频振动等干扰,最后得到并输出平直度信息。实验及现场应用表明,该方法检测速度可达到3m/s、精确度可达到0.1mm.     

面向服务的中间件管理方法

中间件的繁荣使得中间件的管理面临着管理对象的类型与数量都极大丰富的问题;同时,开放的网络环境使得管理目标呈现出多样化、综合化和柔性化的特点。上述问题要求中间件的管理能力具有可增长的特性,以满足个性、多样的管理需求。提出了一种面向服务的中间件管理方法。方法中,已有的中间件管理功能被封装为服务,通过服务组装的方式实现管理功能的增值。讨论了中间件预置管理功能的封装、管理的组装模式、组装中接口适配和异常处理等问题,并用一个J2EE场景的管理实例示范和论证了提出的方法。     

敏感图片自动检测系统的研究

设计并实现了一个敏感图片自动识别系统。该系统首先利用肤色模型从敏感图片中检测出肤色区域,再从图片肤色区域中,提取大量经验特征表示图像内容,然后采用Haar特征算法设计一个检测敏感部位对象的分类器,最后通过敏感部位的几何特征逐级识别正常图片与敏感图片。该检测系统具有良好的系统性能。     

利用量子化学特征的模糊人工神经网络预测咪唑啉衍生物缓蚀效率

针对咪唑啉衍生物的量子化学特征参数与缓蚀效率存在复杂非线性关系，在利用多因素方差分析判断其相关性的基础上建立以最高占据轨道能量、最低未占据轨道能量、分子偶极矩、单点能、硬度、软度、亲核进攻指数、亲电进攻指数、电子转移参数以及咪唑环上非氢原子静电荷之和等量子化学特征参数为输入，以缓蚀效率为输出的模糊人工神经网络。结果表明，咪唑啉衍生物的量子化学特征参数及其缓蚀效率之间具有非常显著的相关性，据此所创建的Takagi-Sugeno型模糊人工神经网络预测模型采用10-30-1网络结构，通过Momentum优化算法对其进行反复训练直至其均方误差小于容许收敛误差限0.005，训练、测试阶段模型输出值与期望值近似呈线性关系，决定系数为0.9999，关联度较高，验证阶段该模型亦表现出良好的可靠性。因此利用量子化学特征的模糊人工神经网络预测模型能够准确预测不同咪唑啉系列衍生物的缓蚀效率。     

双目CCD测距系统的高精度标定

为实现高精度的远距离被动测距,提出一种摄像机内、外参数以及双目CCD测距系统的标定方法.基于双目测距模型设计双目测距系统的机械结构,进行左右摄像机的单目标定,利用主点标定方法求出主点坐标,使用两步法线性求解摄像机的焦距、一阶径向畸变系数、旋转矩阵和平移向量,从而对高精度双目测距系统完成基线长、两摄像机光轴夹角和两像面相对位置的系统标定.实验结果表明,摄像机标定精度为0.582 6像素,双目测距系统的标定精度为0.208 mm,取得了较为理想的结果,此外,在300 m以内的目标实际测量精度高于0.28％,满足高精度双目测距的精度要求.     

动态环境下机器人博弈战术自动产生机制磁

论文基于计算机围棋战术产生的原理战术ShoutGo的启迪,设计一种博弈机器人战术自动产生机制。首先建立了一个战术推荐系统。并提出两种机器人足球战术自动生成模型和作为评判和设计自动产生机制基本因素的球员思维模型。进而设计出一个完整的计算机博弈战术自动产生模型,运用该模型不仅使得机器人之间配合更加紧密,战术有了更强的变化性,而且适应对手的调整能力得到明显提升。     

面向超大规模并行模拟的LBM计算流体力学软件

格子玻尔兹曼方法(Lattice Boltzmann Method,LBM)是一种基于介观模拟尺度的计算流体力学方法,已被广泛用于理论研究和工程领域。提高LBM计算流体软件的并行模拟能力,是高性能计算及应用研究中的一项重要内容。该研究基于“神威·太湖之光”超级计算系统,设计并实现了一套高效扩展的LBM计算流体力学软件。针对国产众核处理器SW26010的架构,文中设计了以下几种提高SWLBM方针速度和可扩展性的多级并行技术,包括面向19点stencil的数据复用、碰撞过程向量化、主从异步并行通信计算隐藏等。基于以上并行优化方案,文中测试了高达56000亿网格的数值模拟,SWLBM软件持续浮点计算性能达到4.7 PFlops,软件模拟速度提高了172倍。相比百万核心10000*10000*5000网格风场模拟,SWLBM整机千万核心的并行效率可达87%。测试结果表明,SWLBM有能力为工业应用提供实用的大规模并行模拟解决方案。