基于本征图像分解的人脸光照迁移算法

提出了一种基于本征图像分解的人脸光照迁移算法.首先,针对本征图像分解效果不彻底的情况,提出了一种改进的本征图像分解方法.在此基础上,为了保持人脸细节特征,提出了一种基于边缘保留的光照滤波算法,对参照人脸进行光照迁移至目标人脸,最后融合目标材质图像与滤波后光照图像进行人脸重光照.实验结果表明,与已有算法相比,该算法能够很好地保留迁移后的人脸肤色,并且所生成的重光照效果更准确、自然.     

云机器人的研究进展

将云机器人作为传统分布式网络机器人的自然衍生和发展,并从这一视角分析了云机器人与其他机器人之间的联系与区别.进一步地,详细介绍和分析了云机器人的技术基础,对国内外基于云的机器人服务平台和云机器人相关研究项目与应用进行了综述;在此基础上,分析了一种较为通用的云机器人系统框架模型.最后归纳总结了云机器人亟待解决的关键技术,并对未来云机器人的发展趋势进行了展望.     

苏布雷水电站主厂房桥机梁现浇工艺设计与研究

苏布雷水电站主厂房桥机T梁施工选择在高空薄壁墙体上布置支撑体系以实现高空现浇。对该施工工艺的关键点进行了详细设计,从PVC高分子模板使用、到支撑体系布置逐一进行受力计算与分析。鉴于支撑体系对高空墙体产生的较大偏心荷载,引入了有限元分析理念,采用Midas Gen软件,对高空薄壁墙体进行了安全性受力分析研究。     

山西省中西河流域降水径流演变特征及响应关系

<正>确理解变化环境下气候水文演变趋势对流域水资源评价具有重要意义。以山西省中部中西河流域为研究对象,采用Mann-Kendall方法和有序聚类方法,诊断了1958-2015年降水径流演变规律及径流变化阶段性特征,分析了不同阶段降水径流响应关系。结果表明:近60年来,年降水量和径流量总体呈现减少趋势,平均线性减少率为-1.05mm/a和-1.62mm/a;以1970和1979年为临界点,径流系列呈现3个阶段的变化特征;不同阶段内降水与径流具有较好的相关性,但由于非降水因素的影响,不同阶段降水径流响应关系存在差异;未来应加强进行径流变化归因定量分析研究。     

高动态非线性调频直扩信号的伪码快捕算法

针对高动态非线性调频直接扩频(NLFM-DSS,nonlinear frequency modulation direct spread spectrum)信号伪码捕获的问题,提出一种基于离散多项式相位变换(DPT)的NLFM-DSS信号伪码快捕算法.首先通过瞬态矩确定信号的阶数,并将信号降阶成带残余频偏的直扩信号.然后采用PMF-FFT与功率谱相结合的方法实现伪码快速捕获.给出了基于该算法的信号模型和理论分析表达式,并通过计算机仿真验证了该方法的可行性,在扩频增益为1023时,利用功率谱非相关累积30次,可在信噪比为-20 dB时捕获到伪码.     

创建技术设计图形符号库

一、引言 1.问题的提出 为适应国际间的交流合作,关于技术制图和机械制图新的国家标准等同或修改采用了相应的国际标准,在视图或尺寸标注时,不采用文字性标注,而是规定了相应的图形符号。     

基于静态和动态权重的流域水文模型集合预报方法对比

为进一步探索提高模型精度的方法,比较不同集合预报方法的优劣,选择了4种水文模型(新安江模型、Simhyd模型、GR4J模型和人工神经网络模型)分别在浙江省西部山区的4个典型流域做模拟对比,分析这4个模型在流域上的适用性,并将模型的模拟结果作为集合成员,使用黑箱集合预报法和诱导有序二项式系数集合预报法对成员进行集合预报,研究模型的应用效果,并进行4种模型和2种集成方法的优势对比。研究结果表明,新安江模型和GR4J模型在研究区域的适用性方面较好。黑箱集合预报法和诱导有序二项式系数集合预报法分别代表固定权重和变动权重的两种集合预报方法,模拟结果显示,后者对集合成员的改进程度更高,说明其在动态权重方法下更能充分发挥各模型的优势之处,达到择优互补的模拟效果,从而提高预报精度。     

精拔管冲槽模的设计

图1为我公司生产的一种产品零件,材料为20-φ40mm±0.15mm×φ35mm×3000倍尺T-GB/T3639-2000的精拔管,其中两端键槽相对于基准A的对称度0.06mm是产品满足安装要求的。以往两端键槽加工采用铣削,生产率低,劳动强度     

美军日益增加生物柴油的用量

生物柴油由再生脂肪或蔬菜油制成，是一种清洁燃料．生物柴油可单独作为燃料（B100)也可与柴油以任意比例混合合用．美环境保护局将生物柴油登记为一种燃料和燃料添加剂．生物柴油经壶少许改进或不加改进，就可在柴油发动机中使用．生物柴油具有与柴油相似的马刀和热量．而且润滑性比柴油好，辛烷值高于柴油．使用生物柴油有利于增强国家能源安全，降低对进口油的依赖．