递推综合广义预测自校正控制器

1984年,Clarke 等人提出了广义预测控制器(GPC)。1986年袁著祉改进了这个算法,提出了递推广义预测自校正控制器(RGPC),提高了精度,减少了计算时间。在 GPC 的基础上,Clarke 又在文献中分别考虑了单个加权多项式与滤波多项式的作用,但未综合考虑这些多项式的影响,限制了控制器的作用。此文全面考虑了单个加权多项式与滤波多项式以及前馈补偿的作用,提出了递推综合广     

微小型导航系统中高精度导航计算机设计

通过分析微小型组合导航系统中导航计算机的功能要求,确定了导航计算机的硬件设计指标。提出以高性能浮点型TMS320C6713数字信号处理器(DSP)为核心处理器芯片,设计了高速18位差分A/D转换电路、16位D/A转换电路等多种接口电路,运用现场可编程逻辑技术有效地降低了系统设计复杂度。设计并实现了可靠的程序实现流程,使捷联惯性航姿系统脱离通用计算机平台。实验证明:基于DSP的组合导航系统的精度和实时性能够达到设计要求,并且,便携、价廉,对导航系统在微小型领域的广泛使用具有实际意义。     

非下采样Bandelets域图像去噪方法

针对Bandelets变换在图像去噪时产生图像边缘伪Gibbs现象的缺陷,提出一种利用Bayes收缩算法逐层估计噪声方差非下采样Bandelets域的图像去噪方法。实验结果表明,与基于Bandelets变换的去噪方法相比,该方法可以避免Bandelets变换中进行下采样而使图像不连续点处信息丢失导致的图像不稳定,较好地保持边缘细节,提高了峰值信噪比。     

面向知识经济 实现高校科研行政管理的转变

1996年国际经济合作与发展组织(OECD)第一次提出了“以知识为基础的经济”这一概念。1997年2月,美国总统克林顿将这一概念修改为“知识经济”,这一界定虽然还有待探讨,但它一被提出,就得到了广泛的认同。知识经济所要表述的是一种新型     

关于内旁通密相气力输灰管道技术参数的计算方法

本文针对粉煤灰输送常规正压稀相气力输送系统悬浮输送的不足，提出了莫勒管(内旁通道)技术及其技术参数的计算方法。此技术是解决长距离输送、高磨损、大出力、密相输送物料的理想方案．该方案的系统设计计算正是本文要解决的问题。     

基于DSP的嵌入式系统在组合导航系统中的应用

基于通用的计算机平台搭建的组合导航系统不适于小型化应用场合,本文自行研制开发了DSP嵌入式系统,成功搭建了低成本小型组合导航系统。针对系统的特殊需要,嵌入式系统设计为“DSP+单片机”主从式双CPU结构,设计了U SB总线海量存储、串口更新软件等各种功能,并将导航算法进行合理分配和实现,应用数值分解法提高系统精度。实验表明:基于DSP的嵌入式系统在组合导航系统中的应用,与通用的PC机搭建的系统性能和精度相当,且该系统的体积仅为65 mm×80 mm×10 mm,功率小于2 W。     

绿色化学与微型有机化学实验探究

在生活中,微型有机化学实验所涉及的多数药品都含有毒性,因此在实验过程经常会把一些废弃的实验原料随意倾倒,难免会对周边的环境造成巨大的损害。一方面大大威胁到人类的生命健康,另一方面造成了巨大的环境破坏。本文在此背景下,通过对微型有机化学与绿色化学的结合进行研究,从而解决了上述问题。在研究中主要从微型有机化学的实验现状出发,通过对绿色化学与微型有机化学之间存在的具体关系进行论述,从而提出一种不断倡导绿色化学的实践理念,希望借助相关部门的有力监管,加强我国化学教育中绿色实验的实施和推广。     

新三孔钻传动装置的设计

单缸泵泵体安装法兰三孔的加工,山东鑫亚公司一直沿用的是在立式钻床上通过一套传动装