长波红外硫系玻璃光纤束制备与大面阵成像性能研究(特邀)

长波红外光纤传像束在军事、医疗以及环境监测等领域有着重要应用。当前，长波红外光纤高的光学损耗制约了红外光纤传像束的性能和应用。为了制备低损耗长波红外光纤，选择As-SeTe硫系玻璃组分，首先对As、Se、Te高纯原料进行了提纯工艺研究，原料表面氧杂质含量分别由1.3 at%、0.46 at%、0.48 at%降至0 at%(未检出)、0.06 at%、0.15 at%，除氧效果显著。以As-Se-Te玻璃为基质组分，对比研究了制备工艺对玻璃红外透过谱段的影响，采用Al作为除氧剂结合蒸馏提纯工艺，制备出热学性能优异、长波红外谱段良好的红外硫系玻璃。采用棒管法拉制出丝径100μm的光纤，弯曲半径小于5 mm，在长波红外波段损耗基线约为0.2 dB/m。采用叠片法制备出像元2.25万，单丝呈紧密排列的光纤传像束，断丝率小于3‰，传像束有效区域透过均匀，无黑丝、暗丝，对红外目标成像清晰，无明显畸变，综合成像质量良好。     

蒽醌法双氧水生产中安全事故分析及措施

根据双氧水的化学特性及惠醌法双氧水生产工艺，对影响双氧水稳定性因素、生产中的安全隐患进行了分析，提出了在装置建设、生产及产品浓缩过程中的安全措施。     

单片机控电子时钟的设计

本设计主要对单片机控制的具有多种功能的电子钟表进行了研究,在实现电子表的主要功能的同时还实现了温度计的功能。采用的时钟芯片DS12887和温度传感器DS18B20都是DALLA公司生产的新型产品。具有很高的实用价值和研究意义。     

钢结构建筑产业化关键技术与示范

"十三五"国家重点研发计划项目"钢结构建筑产业化关键技术与示范"于2017年立项,在26家参加单位近300名科研人员的共同努力下,历经4年时间,已经圆满完成项目研究和示范内容.对该项目进行综述性总结,包括项目简介、国内外研究现状、关键科学问题和技术问题提炼、研究方向和研究技术路线、主要研究和示范内容、主要创新点以及社会效益和行业影响等内容.通过该项目研究和示范,达到了提高我国钢结构建筑产业化技术水平的目的 ,促进了钢结构建筑的快速发展.可供从事钢结构建筑的科研、教学、生产、设计施工技术人员参考.     

面向机器人砂带打磨的加权手眼标定算法

由于砂带打磨工序中往往存在外部因素干扰,因此研究抗干扰能力强的手眼标定算法是机器人砂带打磨系统的关键问题之一。通过分析机器人打磨系统中的手眼标定数学模型,并利用带尖点的标定工具快速获取测量数据,在原有奇异值分解算法的基础上,提出基于加权的改进方案,在初次计算手眼关系后计算出各个测量数据的误差,并根据测量数据误差的大小重新分配其对应的权重,最后重新计算手眼关系。通过仿真测试可知,改进后的算法较原有算法对测量数据的误差敏感度降低,标定精度稳定性好。通过试验验证可知,改进后的算法较原有算法平均标定误差比SVD算法减少了45.9%,最大误差减少了24.4%,从而验证了改进算法的抗干扰性能,并通过实际打磨测试证实了改进算法更适用于机器人打磨系统手眼标定。     

一种改进的roberts算法在焊缝识别中的应用研究

基于弧光反射的弧焊工业机器人智能跟踪焊缝系统能否成功运行,关键问题是需要一个精确、快速的弧光反射照射下的焊缝区工件间隙图像的识别算法。在各种边缘识别方法中,roberts算法的代码执行效率最高,然而该算法对噪声十分敏感。由于焊接条件本身的复杂性,传统的roberts算法受噪声干扰非常严重,提出了一种改进的roberts算法用于该系统。实验证明,改进后的roberts算法在复杂的焊接条件下能够实现焊缝高效、准确的边缘检测和焊缝特征信息的提取,提高了系统的有效性、实时性和环境适应性。     

构皮滩水电站引水发电系统布置和结构优化

构皮滩水电站引水发电系统地下洞室群规模庞大、地质条件复杂,为保证工程质量、节省工程投资、加快施工进度,在电站设计中,针对引水隧洞、地下厂房、岩锚梁、蜗壳、调压室、尾水隧洞等,从布置、结构措施等方面进行了设计优化。通过优化,主要使控制结构稳定性的地下厂房跨度得以减小,蜗壳、调压井、尾水隧洞等结构特性受力及稳定性得到改善,同时也可节省投资。为其他地下电站工程设计提供了实例借鉴。     

基于人体分割的智能女装廓形尺寸数据库构建

为准确地对现有秀场女装廓形进行判断,提出一种基于人体分割的智能女装廓形尺寸数据库的构建方法和流程。针对静态图像,先进行人脸检测,再利用最大后验概率模型检测人体,并通过图割技术提取服装廓形,最终确定人体影响服装廓形的关键部位,自动测量服装廓形相关尺寸并入库。针对各种可能遇到的实际图像情况提出相应的测量准则,并提炼出显著影响服装廓形的“突变点”概念。经验证,该方法能够有效快速地对静态图像中的女装廓形批量提取廓形尺寸数据,测量数据共包括8个关键点测量值,具有较高的准确性和实践性。     

柔体动力学模型的机器人关节振动分析与抑制

为解决工业机器人传动系统中的柔性传动环节常常导致的机械谐振问题,减小手臂在运动中出现振动,研究了基于柔体动力学模型的机器人关节振动抑制的方法。该方法先通过对机器人关节建立柔体动力学模型,从数学表达式中分析其产生振动的原因,利用ABAQUS有限元软件获得关节的振型信息,并基于ABAQUS的振型特点获得力锤激励实验法的测点布置,通过实验获得关节轴的模态信息,并进一步分析共振频率对机器人的控制影响以设计合适的陷波滤波器,从而实现对机器人关节振动的抑制。该方法在机器人第5关节中进行了仿真和控制实验,末端余振幅值的实验说明振幅加速度值从3降至0.5m/s2,停止后电机转子偏移量绝对值从1降至0.5°,体现了陷波滤波器良好的抑制特性。