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101.
102.
基于协同Agent的状态监控器软件构架研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了在嵌入式数据库(EDB)中加入状态监控的功能,解决状态监控器软件构架设计与实现方法问题,提出一个基于协同Agent的状态监控器软件构架.从构件的角度对模型进行描述,进而阐述软件构架中如何体现Agent特性和协同特性的技术方法.描述了软件构架中的合同网结构,并引入规则树与角色协同技术进行模型优化.最后运用KQML语言对部分内容进行可实现性描述,该状态监控器在实际应用中取得良好效果. 相似文献
103.
提出一种轨迹跟踪级联机器人编队控制方法. 该方法有效结合距离-角度(??-??) 控制和距离-距离(??-??) 控制方案, 并利用无迹卡尔曼滤波算法对Leader-Follower 级联机器人系统的状态进行估计; 根据状态估计结果设计输入-输出动态反馈控制规律, 使得跟随机器人(Follower) 准确跟踪领航机器人(Leader), 确保编队的稳定性和较快的收敛性, 并达到理想的编队控制效果. 仿真实验验证了所提出方法的可行性.
相似文献104.
李伟赵瑞斌庞明勇 《计算机辅助设计与图形学学报》2017,(12):2235-2244
三维地形在构建各种虚拟室外场景中具有重要的作用,而现有地形合成算法存在合成结果不可预期、合成过程人工参与较多等不足.为此,提出一种直观便捷且自动化的真实感三维地形合成算法.首先从用户给定的一幅二维图像中提取真实地形山脉轮廓线;然后借助卷积神经网络模型预测每一条轮廓线的深度,并根据深度和二维图像成像逆过程将轮廓线映射到三维空间;最后以三维空间中的轮廓线为地形的全局特征草图,以具有局部细节特征的地形块为基本元素,通过块拼接、融合、高程匹配等操作合成三维地形.实验结果表明,该算法能够在真实地形山脉轮廓线的约束下自动化地合成结果可预期的真实感三维地形. 相似文献
105.
106.
折瑞兵 《甘肃水利水电技术》2011,(2):25-26
2010年发生的舟曲"8·7"特大山洪泥石流灾害灾情之重、伤亡人数之多、破坏强度之大,损失之巨、救灾难度之大实属罕见。通过对舟曲"8·7"特大山洪泥石流灾害的成因进行分析,使人们对此次灾害有一个全面、准确、客观的认识,从而增强人们对泥石流灾害的防范意识和借鉴意义。 相似文献
107.
早在9.11事件之前,计算机安全在美国实际上就是一个令人忧虑的问题,国会和政府对此都采取了相应的行动。尽管此前已意识到计算机安全的重要性,9.11事件成为进一步加速国会立法行为的催化剂。该事件后,国会通过了一系列涉及计算机安全的法律,并且另外一些立法的议案正提交到国会进行讨论。政府对计算机领域的国家安全问题是尽责的、严肃的。这些法律对美国公民、外国公民及整个世界将有深远影响。 相似文献
108.
网络游戏是个复杂庞大的系统,里面充斥着各种各样的信息设计和平衡设计,就像我们的互联网一样,那么如何让我们的用户——玩家,能够有效地获得自己想要的信息,并且更好的进行游戏呢?我们能否把搜索引擎的理念引入到游戏中呢?首先我们先来分析一下搜索引擎的设计理念。 相似文献
109.
前些日子,笔者有幸旁听了游戏行业的一个研讨会。在会上,来自各家游戏公司的行业精英对游戏相关的诸多问题进行了探讨。尤使笔者感兴趣的一个话题便是关于国产网络游戏在文化上的薄弱性。尤其是面对以《魔兽世界》为代表的西方网络游戏时,国产的网络游戏在文化塑造上更显得苍白和薄弱。 相似文献
110.