基于结构光投影的三维物体识别

本文提出了一种三维物体识别的新方法,将一正弦条纹投影到物体表面,摄像机得到的是有变形条纹的二维强度像。取出有变形条纹的二维强度像的基频分量的位相部分构造一个纯相位数字滤波器,以受到不同物体表面高度调制的有变形条纹的二维强度像作为输入图像,在频域中完成基频分量之间的相关,最后根据输出的相关峰值大小即可判别不同的物体。     

非等间距相移量时调制度计算的普遍表达式

利用最小二乘法推导出了在光学三维轮廓术测量中,非等间距相移量时调制度计算的普遍表达式,由此可大大降低因相移不准而对调制度计算带来的误差。     

宜万线地应力实测资料分析

通过对宜万线12个孔(宜万铁路5个孔,沪蓉西高速公路7个孔)的水压致裂法地应力实测资料进行的统计分析,对鄂西灰岩山区地应力状态及规律进行了初步评价。同时,对该区域洞室岩爆及塑性大变形进行了评估分析。     

基于非相干成像的透明物体波前测量方法

提出一种新的波前测量方法 ,这种方法采用了非相干成像和相移技术 ,通过相移可精确测量位相物体引起的成像光线偏折 ,然后计算波前分布。测量中 ,利用PC机显卡的双屏功能 ,其中一个显示由计算机产生的正弦灰度调制光栅图样 ,CCD记录下经过待测物体后的变形条纹图样 ,根据相移技术可以完成对透明物体波前的测量。在这一技术中 ,由于调制光栅图样是由PC产生 ,因此光栅的周期和方向可以灵活设置 ,并可以实现精确的相移。计算机模拟和实验验证了这一技术的可行性。与传统的波前干涉计量相比较 ,这种方法具有结构简单、成本低、灵活性高等优点。     

区域标记法位相展开

在干涉型和结构照明型计量领域中 ,对具有病态特性的截断位相进行有效位相展开是这一领域中关键步骤之一。本文基于位相展开过程中出现的一些问题提出了一种新的算法 ,该算法利用区域标记的方法并结合虚拟极点的概念 ,针对展开过程中经常出现的由于极点问题处理不当造成的错误展开情况进行合理展开 ,以期获得更加合理的结果。本文给出的实验结果证实了这一算法的有效性     

时间位相展开方法研究进展

时间位相展开是位相测量领域内的一种很重要的位相展开方法,被广泛应用于干涉型和结构照明型计量领域中,包括散斑干涉与剪切干涉计量、波长扫描干涉术、先弹测量、位相测量轮廓术、傅立叶变换轮廓术等领域。本文详细分析了近十年所提出的时间位相展开算法的基本原理,讨论和比较了各种算法的设计方法、计算公式和适用范围,对时间位相展开方法的最新进展和应用前景进行了较全面的分析和评述。     

折反射全景成像系统

折反射全景成像系统能实现大于半球视场的全景成像 ,在视频会议、监视和机器人导航等领域有着广泛的应用。本文介绍了折反射全景成像系统的原理和主要类型 ,对单视点成像系统和非单视点成像系统进行了较为详细的讨论     

热塑性聚氨酯弹性体的合成及其性能表征

聚氨酯具有优异的性能且应用广泛，本文由4，4’-二苯基甲烷二异氰酸酯（MDI）、相对分子质量为2000的聚四亚甲基醚二醇（盯MG）和1，4-丁二醇（BDO）通过两步法合成了一种热塑性聚氨酯弹性体，并实验测定其反应温度为80℃，预聚时间为1h。扩链时间为30h；其拉伸强度为25．6MPa，断裂伸长率为610％，邵A硬度为82，达到了拜耳样品的力学要求。合成样品有着优异的耐酸碱性、耐水解性和耐高低温性等。利用TG与DMA表征其使用温度，发现合成样品使用温度范围很宽，初始分解温度在300℃左右。     

正弦振幅光栅菲涅耳衍射光场的空间分布

在三维传感系统中通常采用结构照明光场。产生结构照明光场的方法一般有投影法和双光束干涉法。本文利用平面波衍射理论（角谱理论），分析了正弦振幅光栅在不同照明条件下的菲涅耳衍射光场的空间分布，特别讨论了在发散球面波照明条件下，菲涅耳衍射光场和泰伯像的一些有趣的性质，指出了这些性质在三维传感中的应用前景。     

激光散斑引起的象强度中心漂移的理论计算

在传感技术的许多应用中，经常需要用探测器在象面上接收一个成象斑点，以便从中提取空间深度和位置信息，由于激光的高亮度和极好的方向性，使之成为非常理想的投影光源，但是由于激光散斑噪声的存在，使得象斑强度中心与象斑几何中心不再重合，导致对物体空间深度和位置的估计错误。