基于STC89C52的轮式智能小车控制系统的设计

为了研究智能小车的路径跟踪控制算法,设计了一种自动循迹的智能小车。智能小车的控制系统以单片机STC89C52为核心,主要由路径识别模块、传感器模块、电机驱动模块、速度检测模块及相应的软硬件设计。实验结果表明:该控制系统具有循迹效果好、起停快、性能稳定等特点。     

基于Cortex-M3的低成本液晶触摸屏设计

选用NXP公司内置LCD控制器的Cortex-M3处理器LPC1788作为主控,设计了一种低成本的液晶触摸屏。介绍了四线电阻式触摸屏与LPC1788的接口设计,移植emWin图形界面库为GUI提供支持。实际运用证明,低成本液晶触摸屏运行稳定,界面设计便捷。     

固定多摄像头的视觉拼接技术

视频拼接技术是计算机图形学和计算机视觉的重要分支,它的发展基于静态图像的拼接技术,但由于视频信息的复杂性,视频拼接也有区别于图像拼接,针对实际运用中的实时拼接的需要,本文提出了一种基于控制帧的固定摄像头视频拼接方法。首先采集控制帧图像,对摄像头进行参数标定获得相机内参和光心坐标,再使用一种改进的畸变矫正方法去除摄像头畸变带来的成像失真。然后对控制帧图像进行SIFT特征提取并进行粗匹配,再用RANSAC的方法剔除误匹配点并拟合出图像变换单应阵。最后使用查表法将各摄像头的图像同步投影到大场景图片上,对重合区域进行光亮补偿和多带融合。最终实现速度可达25帧/秒的实时视频拼接。     

有机颜料在塑料着色中几个指标初探

本文提出了有机颜料在塑料着色中的几个主要指标，分别探讨了这些指标的表征和测试方法，在试验的基础上，对比了国产塑料（杭州百合化工有限公司）与进口颜料的性能与水平。     

计算机程序设计类课程教学的研究

针对程序设计类课程教学现状及存在的问题,提出了在课程体系设置、教育理念和教育教学方式改革、教学内容的组织和安排、课程和教材建设等方面的尝试和实践,取得了好的教学效果。     

含带状预应力板动力学特性分析的传递函数方法

采用基于Mindlin板理论的分布参数条形传递函数方法，对含带状预应力板的动力学特性进行了分析。首先，根据预应力的存在区域，将含带状预应力矩形板离散成多个条形单元，然后采用传递函数方法得出其形式解，最后通过各条形单元相互之间连接结点处的位移连续和力平衡条件得到含带状预应力板动力学特性分析的特征方程，并由此得到板的频率和振型。算例分析验证了方法的正确性，并分析了各种参数的影响。     

差模辐射和辐射抗扰性在PCB设计中的研究

在印制电路板设计阶段进行电磁兼容性(EMC)设计非常重要.分析了引起数字差模辐射干扰的原因,提出了印制电路板设计中相关问题的解决方法,介绍了较好的元器件布置及地线、电源线和信号线的设计.     

不锈钢焊接接头疲劳强度试验研究

通过焊接接头疲劳试验对SAF2 2 0 5双相不锈钢和 1Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢焊接接头S—N曲线进行详细分析 ,并与 16Mn钢焊接接头的试验结果进行比较 ,讨论不同材料焊接接头及试样接头型式对S—N曲线的影响。试验结果表明 ,SAF2 2 0 5钢和 1Cr18Ni9Ti钢焊接试样的常数m和N =2× 10 6疲劳强度与国际焊接学会 (IIW )推荐的数值有较大差异 ,采用IIW的S—N曲线对本文不锈钢焊接试样疲劳评定时 ,将给出偏于安全的结果 ;接头型式不同导致焊接接头局部应力集中有较大差异 ,因而对采用名义应力表示的S—N曲线有明显影响 ;在同类接头形式下 ,SAF2 2 0 5钢和1Cr18Ni9Ti钢焊接接头的焊态疲劳强度高于 16Mn钢焊接接头 ,而双相不锈钢接头具有更高的疲劳强度     

条件循环指令在大毛坯余量加工中的应用

主要说明了在数控机床上进行大毛坯余量加工时如何使用R参数和条件循环指令进行编程和操作.     

基于DCS的离散时间系统变结构控制器实现

具有广泛应用的小型集散控制系统，其组态软件一般只能构成PID控制。实际生产过程往往具有时变性及不确定性。当被控对象参数及外干扰大范围变化时，PID控制将不能获得令人满意的控制效果。基于集散控制系统IFIX监控组态软件，通过在上位机采用VBA编程，设计并实现了对参数变化的双容对象的离散时间系统变结构控制。系统实际运行结果表明：所设计控制器快速性好，系统无超调，稳态误差小且容易实现。