五自由度桌面级多功能机械臂设计

随着社会需求的发展,工业机械臂逐渐小型化和轻量化,应用领域也向工业应用以外的其他领域拓展。目前,桌面级机械臂在教育(STEAM、创客)、医疗(辅助化验、手术助手)、科研(激光雕刻、3D打印)等领域均存在潜在市场。五自由度桌面级多功能机械臂在一般四自由度桌面机械臂(肩部转动、大臂摆动、小臂摆动、腕部摆动)基础上,增加腕部转动自由度,实现执行末端的球坐标工作空间,实现多功能设计;采用连杆机构实现小臂摆动,将前三个自由度的驱动电机集中放置,优化机械臂重量分布,从而实现轻量化设计。     

井下作业面巷道切顶卸压施工设计探究

以井下作业面巷道切顶卸压施工设计为对象开展探究,结合具体工程实际,从切顶卸压爆破施工设计和爆破施工分析两个角度,对切顶卸压技术的全面应用进行总结分析,希望能够为其他矿井相似工程的开展提供借鉴与参考。     

一句话新闻

◎中顺洁柔湖北新建项目第一期工程竣工验收2019年12月16日,中顺洁柔发布公告称,湖北中顺新建20万t/a高档生活用纸项目第一期工程已完成了竣工验收工作。项目的建成,为公司提高在华中地区的市场份额提供了强有力的支撑。(摘编自证券时报网)◎来宾华胜纸业2号卫生纸机顺利投产2020年1月2日,广西来宾华胜纸业有限公司2号卫生纸机成功开机出纸,纸机是公司自主研发、设计、制造的新月型卫生纸机,净纸幅宽2,850mm,设计车速1,000m/min,主要生产13.5g/m^2~18g/m^2的生活用纸,设计产能1.5万t/a。     

热处理技术在压力容器设计阶段的应用

压力容器是国民生产中非常重要的一种化工设备,无论是炼油、生物制药,还是化工生产等行业都是必不可少的。压力容器在设计过程中,要想确保其综合性能满足使用的要求,就需要根据不同的情况进行热处理,这是确保压力容器应用效果的关键环节。针对当前压力容器热处理技术的应用进行分析和研究,希望可以为同行业者提供参考。