刚柔结合的充电机械臂设计

针对大型运输设备上的电池充电补给任务,设计了一款刚柔结合充电机械臂.针对机械臂的柔性部分和刚性部分分别分析了关节、任务、驱动空间之间的运动映射关系,给出了两级柔性臂的解耦运动学算法,使用蒙特卡洛方法求解了机械臂的工作空间,验证了机械臂设计的合理性,并用Adams软件进行动力学仿真分析,校核了设备选型的安全性.     

压缩感知改进探地雷达回波信号时延估计

针对探地雷达回波受环境及多径干扰而导致时延估计的精度和速度不满足应用需求的问题,提出了基于改进快速匹配追踪的时延估计算法,算法首先基于压缩感知理论对雷达探地回波进行稀疏分解和重构,以提高信号的信噪比,消除回波中强干扰信号对时延估计的影响,然后采用QR分解优化的快速正交匹配追踪对时延估计模型进行求解,降低基函数错选概率,提高模型收敛速度.仿真实验表明,算法能够有效均衡回波信号中强信号分量和弱信号分量,具有较高的回波时延估计精度.     

基层更需要智慧党建

据中央组织部党内统计数据显示,截至2019年年底,中国共产党党员总数为9191.4万名,党的基层组织达468.1万个。党建工作的亮点在基层,难点也在基层。我们已经步入新时代,一方面需要适应党员群众从业、空间变化的新特点,另一方面顺应当前新一代信息技术和党建工作融合共生的新发展趋势,不断调整、优化管理服务方式,让“智慧党建”成为新时代推进基层党建工作的重要抓手。     

给排水工程设计中信息技术的应用分析

给排水工程是最基础的市政工程,也是最关键的市政民生工程,关乎人们的日常生活与工作,给排水设计作为整个市政建筑工程设计中的重要部分,如何有效利用现代化技术实现给排水工程的全面优化具有重要意义。随着现代化技术的不断进步与革新,信息技术应运而生。通过合理利用信息技术,可以有效提高给排水工程的整体质量与工作效率。基于此,本文以信息技术为核心,针对信息技术在给排水工程中的应用展开探讨。     

信息技术在高校体育教学中的运用研究

随着我国社会经济的快速发展,我国综合国力不断提升,建设文明繁荣的社会主义经济强国成为了我国当下的核心发展目标。政府在落实全面建设社会主义现代化强国的进程之中,不仅提高了我国人民生活水平、精神素养等方面的投入占比,更是将国人的健康问题提到了前所未有的重视层面。为了促进国人健康的长足发展,政府需要在提供优质物质生活保障的同时,也要建立成套的锻炼机制,以此来提升国人的身体和心理素质。     

信息技术在供水管网中的应用研究

信息技术越来越受到人们的重视,使用信息技术可以在很大程度上节约人力、物力、财力等,是提升城市管理水平的关键因素,国家大力推行建设智慧城市,供水管理作为城市建设中的一环,其重要性日益提升。本文以此为背景,针对信息技术在供水管网中的应用展开深度讨论。     

《天然气勘探与开发》投稿注意事项

1、来稿注意事项选题具前瞻性,研究具新颖性,观点具指导性,技术具实用性。2、稿件要求本刊正文投稿采用Word、WPS等格式,包括图、表及参考文献在内的总版面字数一般5000~8000字。2.1题目题目应反映论文最重要的特定内容,醒目、恰当、简明,一般不超过20个汉字,字数太长可以考虑用副标题。2.2摘要按照研究的目的、方法、结果和结论顺序,写成不分段的350~450字、包含所有技术关键信息并高度概括的独立短文(摘要不足300字的文章有可能被直接退稿)。     

完成历史使命,无惧形势变化

自12月31日纽约证券交易所(下称"纽交所")宣布对我国三大电信运营商启动摘牌退市程序,三大电信运营商在纽交所的命运可以说是一波三折,截至目前,已反复在退与不退之间变化了多次。业界也如同坐过山车一般,随着纽交所的反复无常而跌宕起伏。笔者认为,运营商通过在美上市,优化了企业运营与管理架构,提高了品牌国际影响力,积累了成熟的资本运作经验,可以说运营商在美国上市的历史使命已经完成,我国的全球化进程也不会就此停止脚步。     

论坛寄语

“全力推进碳减排,提前实现碳达峰”,中国建筑材料联合会2021年1月16日向全行业发出了《推进建筑材料行业碳达峰、碳中和行动》倡议,提出了“水泥等行业要在2023年前率先实现碳达峰”的目标。这对水泥行业是有一定压力的,但我们不能被动地局限于压力,更要主动地将其转换为对行业节能与智能进步的动力,让减碳与行业进步相向而行、相互促进。