环焊缝超声检测系统实时性设计与实现

对基于 PC的管道环焊缝超声检测系统实时性进行全面的分析研究 ,从软件和硬件两方面确定了解决系统实时性的几种途径 ,开发了 Windows环境下的系统实时控制软件及运动控制软件 ,并设计实验验证了系统实时性设计的有效性     

基于几种不同操作系统平台的数控系统软件开发的比较研究

分析了开放式数控系统软件的特点,论述了基于DOS、Windows、RTLinux三种不同操作系统平台开发数控系统软件的方案,以及在不同系统操作系统平台上解决实时性、多任务控制问题的方法.最后提出了基于RTLinux平台开发的开放式数控系统软件的基本框架.     

安哥拉南部社会住房项目设计优化探讨

安哥拉南部社会住房项目具有平面空间及纵向海拔跨度大,气候、地形、地貌以及地质状况存在巨大差异且复杂多变的特点。施工图阶段如何合理的利用现状地形、当地材料及施工技术水平进行设计方案优化,达到降低工程造价、削弱施工难度、缩短工期、推进项目的顺利实施是该项目中的重要问题。通过对该项目设计优化的分析和研究,探讨出适合海外EPC项目的设计优化原则和方法,并总结了安哥拉南部社会住房项目设计优化经验,可为其他海外EPC项目的设计工作提供重要的借鉴。     

基于多图像传感器的激光光斑采集与处理系统设计

为解决近海面激光通信大气扰动模型参数测量实验中,对可见光和短波红外激光光斑图像的同步采集与实时处理问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)与多核数字信号处理器(DPS)架构的系统设计方案.片上系统单元对2台相机进行同步触发,FPGA实现图像数据的接收、缓存与预处理,多核DSP按一定策略采用不同算法对可见光图像和短波红外图像分别进行处理,处理结果经PCI-e总线送至控制计算机中进行显示和存储.实验结果表明:系统能够实现2路分辨率为208 ×200,帧频500 Hz的可见光与短波红外图像的同步采集与实时处理.     

一种云存储环境下保障数据机密性的方法

为保证用户数据的机密性,业界普遍将数据加密后存储在云端。提出了一种云存储系统中保障数据机密性的方法,其特点有:(1)加解密系统部署于云存储服务器的前端,在客户端和云存储服务器之间对用户数据进行加解密;(2)对用户数据的加解密是实时进行的,在数据上传的传输过程中进行加密,在数据下载的传输过程中进行解密;(3)加解密系统对用户端和云服务器端是透明的。当前广泛使用的基于HTTP协议传输的云存储系统如Amazon S3、OpenStack Swift等可以直接使用该方法。测试结果表明:本方法在不降低数据传输吞吐率的基础上,能有效卸载云存储系统的数据加解密负担。     

北斗定位系统在飞行试验中的应用研究

为了解决使用美国商用GPS对我国飞行试验中定位精度和速度的种种限制以及对我国国防安全的潜在危险,文章基于我国日趋成熟自主研发的北斗定位系统技术,开展其在飞行试验中的研究;文中分别对北斗的短报文通信技术、单点及事后差分技术、实时差分技术在飞行试验中的应用方法进行研究,并介绍了飞行试验中北斗定位数据的处理方法;通过试验数据与美国商用GPS数据进行对比,结果显示北斗定位系统精度与美国商用GPS精度接近;最后展望了北斗定位系统未来在我国飞行试验以及国防、科研以及交通运输等民用领域的广阔应用前景.     

Dual approaches to strictly positive real controller synthesis with a performance using linear matrix inequalities

The synthesis of controllers that minimize a performance index subject to a strictly positive real (SPR) constraint is considered. Two controller synthesis methods are presented that are then combined into an iterative algorithm. Each method synthesizes optimal SPR controllers by posing a convex optimization problem where constraints are enforced via linear matrix inequalities. Additionally, each method fixes the controller state‐feedback gain matrix and finds an observer gain matrix such that an upper bound on the closed‐loop ‐norm is minimized and the controller is SPR. The first method retools the standard ‐optimal control problem by using a common Lyapunov matrix variable to satisfy both the criteria and the SPR constraint. The second method overcomes bilinear matrix inequality issues associated with the performance and the SPR constraint by employing a completing the square method and an overbounding technique. Both synthesis methods are used within an iterative scheme to find optimal SPR controllers in a sequential manner. Comparison of our synthesis methods to existing methods in the literature is presented. Copyright © 2012 John Wiley & Sons, Ltd.     

Robust Saturated PI Joint Velocity Control for Robot Manipulators

It is well known that many industrial manipulators use an embedded linear proportional‐integral (PI) joint velocity controller to guarantee motion control through proper velocity commands. However, although this control scheme has been very successful in practice, not much attention has been paid to designing new PI velocity control structures. The problem of analyzing a saturated PI velocity joint velocity controller is addressed in this paper. By using the theory of singularly perturbed systems, the closed‐loop system is studied. The robot dynamics assumed in this paper take into account bounded time–varying disturbances which may include the friction at the joints. An experimental study in a planar two degrees‐of‐freedom direct‐drive robot is also presented, confirming the advantage of the new saturated PI joint velocity controller.     

大型运输机模拟器仪表系统①

目前模拟器仪表系统主要是实表系统,存在驱动复杂、价格昂贵等缺点。结合大型运输机综合训练器的研制,提出并采用了实物仪表与虚拟仪表相结合的飞机仪表系统,给出了实物仪表和虚拟仪表相结合的耦合仪表系统的实现方法,为飞机模拟器的仪表仿真提出了新的解决方案。     

飞行管理系统AADL建模与分析

航空电子系统软件的建模与分析是保证军用和民用飞机高可靠、高性能的重要手段,也是模型驱动软件体系结构的重要组成部分。飞行管理系统作为航空电子系统的重要组成部分,传统上,对该系统的可调度性分析是在系统设计完成后,在实现与验证阶段进行的,这使得系统无法进行的准确地软硬件需求分析。采用先进的建模方法AADL对其进行建模,为飞行管理系统的可调度性分析、可靠性分析以及通信延迟等分析提供了可能,使得在系统需求分析阶段就可以准确确定系统的软硬件需求,并能大大降低系统的更改验证成本。首先论述了建模语言AADL的基本构成以及与航空电子应用接口规范ARING653的对应关系;然后描述了飞行管理系统的功能构成,并建立了飞行管理系统的AADL模型;最后详细论述了系统调度理论,AADL工具,飞管系统AADL模型的仿真分析。通过仿真分析为飞管系统的处理器选型、系统设计、软件设计与优化提供了依据。