全文获取类型
收费全文 | 11944篇 |
免费 | 1492篇 |
国内免费 | 839篇 |
学科分类
工业技术 | 14275篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 152篇 |
2022年 | 316篇 |
2021年 | 384篇 |
2020年 | 439篇 |
2019年 | 316篇 |
2018年 | 299篇 |
2017年 | 417篇 |
2016年 | 508篇 |
2015年 | 571篇 |
2014年 | 1022篇 |
2013年 | 752篇 |
2012年 | 1105篇 |
2011年 | 992篇 |
2010年 | 817篇 |
2009年 | 736篇 |
2008年 | 612篇 |
2007年 | 768篇 |
2006年 | 647篇 |
2005年 | 564篇 |
2004年 | 461篇 |
2003年 | 403篇 |
2002年 | 357篇 |
2001年 | 373篇 |
2000年 | 246篇 |
1999年 | 209篇 |
1998年 | 144篇 |
1997年 | 138篇 |
1996年 | 87篇 |
1995年 | 103篇 |
1994年 | 90篇 |
1993年 | 44篇 |
1992年 | 36篇 |
1991年 | 31篇 |
1990年 | 34篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 13篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 7篇 |
1984年 | 6篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 3篇 |
1980年 | 6篇 |
1979年 | 3篇 |
1973年 | 1篇 |
1966年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
1959年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 593 毫秒
101.
102.
103.
104.
105.
随着对惯性导航系统中对准时间要求的不断提高,初始对准需要在大方位失准角条件下进行,此时需采用非线性滤波方法来实现初始对准。基于此,提出高斯过程回归平方根中心差分卡尔曼滤波算法(GP-SRCDKF)。将高斯过程回归融入到SRCDKF算法中,利用高斯过程得到系统回归模型及噪声协方差,用回归模型代替状态方程和观测方程,对相应的噪声协方差进行实时自适应调整。该算法不仅克服了扩展卡尔曼滤波滤波精度低、需要计算雅可比矩阵的不足,而且可解决传统滤波容易受系统动态模型不确定和噪声协方差不准确的限制。仿真实验结果验证了该算法的有效性和优越性。 相似文献
106.
107.
打字比赛程序,是学校为了加强学生对计算机基本技能的掌握,而开发的一款用于检验打字速度、准确率等多项指标的比赛程序.传统的字符串匹配算法是基于关键词的匹配算法,只能得到位置信息,而比赛程序是两个大文本之间进行匹配,需要获得更加详细的匹配信息,这时传统算法就无法满足要求.通过对实际问题的探索和研究,在传统算法的基础上,设计出一种新的匹配算法.这种算法可以进行两个文本之间的匹配,得到正确的内容、错误的内容等信息.应用这一算法编写软件,验证了算法的可行性和实用性. 相似文献
108.
公交调度管理具有专业性强、数据量大、实时性高的特点,介绍基于大数据的智慧云公交调度管理系统,将每辆车的实时定位数据、报警数据、站点数据、班次车次数据、视频数据通过建立数据仓库,实施大数据管理、快速存取;通过云技术,实现网内各调度终端高速实时同步,满足公交车辆、线路、业务不断拓展的需要,也为智慧城市建设提供了一个可借鉴的平台。 相似文献
109.
In this paper, the control synthesis problem for a class of large‐scale systems with multi‐modes that are called large‐scale switched systems is addressed. By introducing the concept of decentralized switching signal and the relevant decentralized average dwell time, the asymptotic stability and weighted ?2 gain performance are investigated. It should be noted that the decentralized switching covers general switching cases for large‐scale switched systems, namely, it admits both time‐dependent switching signal and arbitrary switching signal blended in the decentralized switching. Then, on the basis of the analysis results, the decentralized weighted control scheme including state feedback controller gains and switching signals is studied. Several design algorithms are proposed to meet different controller design problems. Finally, numerical examples are provided to illustrate theoretical findings within this paper. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
110.
In this paper, an adaptive fuzzy decentralized output feedback control approach is presented for a class of uncertain nonlinear pure‐feedback large‐scale systems with immeasurable states. Fuzzy logic systems are utilized to approximate the unknown nonlinear functions, and a fuzzy state observer is designed to estimate the immeasurable states. On the basis of the adaptive backstepping recursive design technique, an adaptive fuzzy decentralized output feedback is developed. It is proved that the proposed control approach can guarantee that all the signals of the resulting closed‐loop system are semiglobally uniformly ultimately bounded (SUUB), and that the observer and tracking errors converge to a small neighborhood of the origin by appropriate choice of the design parameters. Simulation studies are included to illustrate the effectiveness of the proposed approach. Copyright © 2012 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献