PLC在针灸机械手控制系统中的应用

罗克韦尔公司的Micrologix1000系列微型OPLC具有较强的功能,本系统使用了PLC内部专用的旋转编码器输入型高速计数器,实现了针灸机械手的运动控制,系统运行可靠,价格低廉,实用性强。     

基于表格线搜索的智能表格结构提取算法

提出了一种新型的基于表格线搜索的表格结构提取算法。该算法充分分析了表格的结构特点,应用了大量的先验知识,制定了各种最佳阈值参数的选择规则,对不同的表格适应性很强。测试结果表明,该算法具有抗噪能力强,识别速度快,识别率高等特点,为下一步的表格数据信息提取奠定了基础     

免疫agent概念与模型

阐述了免疫agent(ImA)这一新概念，分析了免疫agent求解实体的个性特点。构造出一种能对动态环境进行实时监控和故障预警的多免疫agent的形式化网络模型。并提出一种新颖的免疫agent算法，以此构建的系统具有更强的灵活性，鲁棒性和局部更新能力，是一个适用于动态环境的自组织系统。